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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
10.3.4
Beschränkungen
Bei der Programmierung mit CTAppProg hat das Onboard-SPS-
Anwenderprogramm verglichen mit den Anwendungsmodulen folgende
Nachteile:
•
Die maximale Programmgröße beträgt (einschließlich Header und
optionalem Quellcode) 16384 Byte.
•
Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads ausgelegt. Diese
Beschränkung wird noch durch den Flash-Speicher verstärkt, der
zur Speicherung des Programms im Umrichter verwendet wird.
•
Es gibt nur eine Echtzeittask mit einer minimalen Laufdauer von
4 ms.
•
Die Freilaufende-Task wird mit niedriger Priorität ausgeführt. Die
Prioritäten des Umrichters sind so ausgelegt, dass er die Clock-Task
und die Hauptfunktionen (z. B. die Motorsteuerung) zuerst ausführt.
Anschließend nutzt er die verbleibende Verarbeitungszeit, um die
Freilaufende-Task als Hintergrundaktivität auszuführen. Da der
Prozessor des Umrichters in diesem Fall stärker ausgelastet ist,
wird weniger Zeit mit der Ausführung der Freilaufenden-Task
verbracht.
•
Haltepunkte, Einzelschrittausführung und Online-
Programmänderungen sind nicht möglich.
•
Das Graphing-Tool wird nicht unterstützt.
•
Die Variablen-Datentypen REAL (32-Bit-Gleitkomma), LWORD
(64-Bit-Ganzzahl) und WSTRING (Unicode-Text) sowie und
Retain-Variablen werden nicht unterstützt.
10.4
Parameter des Onboard-SPS-
Programms
Die folgenden Parameter sind dem Onboard-SPS-Anwenderprogramm
zugeordnet:
11.047
Onboard-Anwenderprogramm: Freigabe
RW
Txt
Stopp (0) oder Ausführen
(1)
Dieser Parameter stoppt und startet das Anwenderprogramm.
0 - Das Anwenderprogramm stoppen
Das Onboard-Anwenderprogramm wird gestoppt. Falls es durch
die Einstellung Onboard-Anwenderprogramm: Freigeben (11.047)
auf einen Wert ungleich null neu gestartet wird, starten die
Hintergrundaufgaben von neuem.
1 - Das Anwenderprogramm ausführen
Das Anwenderprogramm wird ausgeführt.
11.048
Onboard-Anwenderprogramm: Status
RO
Txt
-2147483648 bis
2147483647
Dieser Parameter ist schreibgeschützt und gibt den Status des
Anwenderprogramms im Umrichter an. Das Anwenderprogramm
schreibt den Wert dieses Parameters.
Onboard-Anwenderprogramm:
11.049
Programmierungsereignisse
RO
Uni
-2147483648 bis
2147483647
Dieser Parameter zeigt an, wie oft ein Download des Onboard-SPS-
Anwenderprogramms stattgefunden hat. Bei Versand aus dem Werk ist
der Parameter gleich 0. Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads
vorgesehen. Beim Laden von Standardwerten wird dieser Parameter
nicht geändert.
120
Bedienung
Elektrische
Basispara-
und Software-
Installation
meter
struktur
US
Ausführen (1)
NC
PT
NC
PT
PS
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb-
Optimie-
Onboard-
der NV-Medien-
nahme
rung
karte
Onboard-Anwenderprogramm: Freilaufende-
11.050
Tasks pro Sekunde
RO
Uni
0 bis 65535
Dieser Parameter zeigt an, wie oft die Freilaufende-Task pro Sekunde
gestartet wurde.
Onboard-Anwenderprogramm: Clock-Task Zeit
11.051
verwendet
RO
0,0 bis 100,0 %
Dieser Parameter zeigt den Prozentsatz der verfügbaren Zeit, die von
der Clock-Task des Anwenderprogramms verwendet wurde.
Onboard-Anwenderprogramm: Zeitintervall der
11.055
Clock-Task
RO
0 bis 262140 ms
Dieser Parameter zeigt das Zeitintervall in ms, in dem die Clock-Task
ausgeführt werden soll.
10.5
Fehlerabschaltungen des
Onboard-SPS-Programms
Wenn der Umrichter einen Fehler im Anwenderprogramm erfasst,
initiiert er eine Anwenderprogramm-Fehlerabschaltung.
Die Fehlerabschaltung-Unternummer für die Anwenderprogramm-
Fehlerabschaltung gibt die Ursache für den Fehler an.
Weitere Informationen zu Anwenderprogramm-Fehlerabschaltungen
finden Sie in Kapitel 13 Fehlerdiagnose auf Seite 225.
Erweiterte
Technische
Fehlerdia-
SPS
Parameter
Daten
gnose
NC
PT
NC
PT
NC
PT
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Hinweise zur
UL-Listung
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