Onboard-Sps; Onboard-Sps Und Ctappprog; Vorteile; Merkmale - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
10

Onboard-SPS

10.1

Onboard-SPS und CTAppProg

Der Antriebsregler verfügt über einen 16 KB-Onboard-Speicherbereich,
der für Speicherung und Ausführung von Anwenderprogrammen genutzt
werden kann. Zusätzliche Hardware in Form eines Optionsmoduls ist
nicht erforderlich.
CTAppProg ist eine IEC61131-3 Entwicklungsumgebung, die für die
Verwendung mit Unidrive M und kompatiblen Anwendungsmodulen
entwickelt wurde. CTAppProg basiert auf CoDeSys von 3S-Smart
Software Solutions.
Alle in der IEC-Norm IEC 61131-3 definierten Programmiersprachen
werden in der CTAppProg-Entwicklungsumgebung unterstützt.
• ST (Structured text, Strukturierter Text)
• LD (Ladder Diagram, Kontaktplan)
• FBD (Function block diagram, Funktionsblockschaltbild)
• IL (Instruction list, Anweisungsliste)
• SFC (Sequential function chart, Ablaufsprache)
• CFC (Continuous Function Chart, Funktionsplan). CFC ist eine
Erweiterung zu den standardmäßigen IEC-Programmiersprachen
Mit CTAppProg steht eine vollständige Umgebung für die Entwicklung
von Anwendungsprogrammen zur Verfügung. Programme können
erstellt, kompiliert und zur Ausführung in ein Unidrive M oder
kompatibles Anwendungsmodul über die Kommunkationsschnittstelle
an der Vorderseite des Umrichters heruntergeladen werden.
Der Laufzeitbetrieb des kompilierten Programms auf dem Zielgerät
kann ebenfalls mithilfe von CTAppProg überwacht werden. Außerdem
besteht die Möglichkeit einer Interaktion mit dem Programm auf dem
Zielgerät durch Einstellen neuer Werte für Zielvariablen und Parameter.
Die Programme Onboard-SPS und CTAppProg bilden die erste
Funktionsebene in einer Reihe programmierbarer Optionen für den
Unidrive M.
CTAppProg kann von der Website www.controltechniques.com
heruntergeladen werden.
Weitere Informationen zur Verwendung von CTAppProg, dem
Erstellen von Anwenderprogrammen und zum Herunterladen von
Anwenderprogrammen auf den Umrichter finden Sie in der
CTAppProg-Hilfedatei.
10.2

Vorteile

Die Kombination der Programme Onboard-SPS und CTAppProg
bedeutet, dass der Umrichter bei vielen Anwendungen Nano-SPS-
Steuerungen und einige Micro-SPS-Steuerungen ersetzen kann.
CTAppProg profitiert von dem Zugriff auf die standardmäßigen
CoDeSys-Funktionen und -Funktionsblockbibliotheken sowie auf
die von anderen Anbietern. Funktionen und Funktionsblöcke,
die standardmäßig in CTAppProg enthalten sind, umfassen Folgendes,
sind aber nicht darauf beschränkt:
• Arithmetische Blöcke
• Vergleichsblöcke
• Zeitgeber
• Zähler
• Multiplexer
• Steuersignale
• Bitbearbeitung
Zu den typischen Anwendungen eines Onboard-SPS-Programms gehören:
• Hilfspumpen
• Lüfter und Regelventile
• Sperrlogik
• Ansteuerroutinen
• Anwenderdefinierte Steuerwörter
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
10.3

Merkmale

Das Unidrive M Onboard-SPS Anwenderprogramm weist die folgenden
Merkmale auf:
10.3.1 Tasks
Die Onboard-SPS ermöglicht die Verwendung von zwei Tasks.
• Clock: Eine Echtzeittask mit hoher Priorität. Das Taktintervall kann
in Schritten von 4 ms von 4 ms bis 262 s eingestellt werden.
Der Parameter Onboard Anwenderprogramm: Taktintervall
verwendet (11.051) zeigt den Prozentsatz der verfügbaren Zeit,
die von der Clock-Task verwendet wird. Das Lesen oder
Schreiben eines Umrichter-Parameters durch das
Anwenderprogramm dauert eine bestimmte Zeit. Es können bis
zu 10 Parameter als Schnellzugangsparameter ausgewählt werden,
bei denen das Anwenderprogramm weniger Zeit benötigt,
einen Umrichter-Parameter zu lesen oder zu schreiben. Dies ist
insbesondere dann nützlich, wenn eine Clock-Task mit einer
schnellen Aktualisierungsrate verwendet wird, da das
Auswählen eines Parameters für den schnellen Zugriff den
Betrag der Clock-Taskressource verringert, der für den Zugriff auf
Parameter erforderlich ist.
• Freilaufende Task: (Bei aktivem Anwenderprogramm sind
möglicherweise mehrere Abtastungen erforderlich:)
Eine Hintergrundaufgabe, die nicht an die Echtzeit gebunden ist.
Die Freilaufende-Task wird einmal alle 64 ms für einen kurzen
Zeitraum bearbeitet. Die Zeit, in der die Task aktiv ist, hängt von
der Auslastung des Prozessors im Umrichter ab. Bei aktivem
Anwenderprogramm sind mehrere Abtastungen ausführbar.
Manche Abtastungen können in Mikrosekunden ausgeführt werden.
Wenn jedoch die Hauptfunktionen des Umrichters aktiv sind,
pausiert das Programm, wodurch einige Abtastungen viele
Millisekunden dauern können. Der Parameter Onboard
Anwenderprogramm: Freilaufende-Tasks pro Sekunde (11.050)
zeigt an, wie oft die Freilaufende-Task pro Sekunde gestartet wurde.
10.3.2 Variablen
Die Onboard-SPS unterstützt die Verwendung von Variablen mit den
Datentypen Boolesch, Ganzzahl (8 Bit, 16 Bit und 32 Bit, mit und ohne
Vorzeichen), Gleitkomma (nur 64 Bit), Zeichenfolgen und Zeit.
10.3.3 Benutzerdefiniertes Menü
CTAppProg kann ein benutzerdefiniertes Umrichtermenü erstellen,
dass sich in Menü 30 auf dem Umrichter befindet. Die folgenden
Eigenschaften jedes Parameters kann mithilfe von CTAppProg
definiert werden:
• Parametername
• Anzahl an Dezimalstellen
• Die Einheiten für den Parameter werden auf der Bedieneinheit
angezeigt.
• Die Mindest-, Maximal- und Standardwerte
• Speicherverarbeitung (d. h. Speicherung beim Ausschalten,
Anwenderspeicherung oder flüchtig)
• Datentyp. Der Umrichter bietet einen eingeschränkten Satz an 1 Bit,
8 Bit, 16 Bit und 32 Bit Ganzzahl-Parameter, um das
benutzerdefinierte Menü zu erstellen.
Die Parameter in diesem benutzerdefinierten Menü können mithilfe des
Anwenderprogramms aufgerufen werden und erscheinen dann in der
Anzeige der Bedieneinheit.
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Hinweise zur
UL-Listung
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