Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 70

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
4.14.4 Technische Daten des Encoderanschlusses
A, F, Cosref, Daten, Cos H
1
A\, F\, Cosref\, Daten\, Cos L
2
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
Auflösung: Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei die
Auflösung bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 4-22 Die nachfolgende
Tabelle enthält die Anzahl der Bits an interpolierten Informationen bei
verschiedenen Frequenzen und mit unterschiedlichen Spannungspegeln
am Encoderanschluss des Umrichters.
EnDat (8), SSI (10), BISS (13
)
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
Resolver (14)
Typ
Betriebsfrequenz
Eingangsspannung
Für alle Encoder
Absoluter, maximaler Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
70
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
)
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA 485
500 kHz

120 
(schaltbar)
+12 V bis –7 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze
(sinusförmig hinsichtlich sinref
(Sinusreferenz) und
cosinusförmig hinsichtlich der
cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-22
4 V
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA 485
4 MHz

120 
(schaltbar)
+12 V bis –7 V
2 Vrms sinusförmiges Signal
6 bis 8 kHz
0,6 Vrms
-9 V bis 14 V
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Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
B, D, R, Sinref, Takt, Sin H
3
B\, D\, R\, Sinref\, Takt\, Sin L
4
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
SC Hiperface (7), SC EnDat (9), SC SSI (11), SC Servo (12),
SC SC (15)
Typ
Maximaler Signalpegel
Maximale Eingangsfrequenz
Maximal angelegte Differenzspannung und
Gleichtakt-Spannungsbereich
Auflösung: Die Sinusfrequenz kann bis zu 500 kHz betragen, wobei die
Auflösung bei hoher Frequenz reduziert wird. Tabelle 4-22 Die nachfolgende
Tabelle enthält die Anzahl der Bits an interpolierten Informationen bei
verschiedenen Frequenzen und mit unterschiedlichen Spannungspegeln
am Encoderanschluss des Umrichters.
EnDat (8), SSI (10), BISS (13
Typ
Maximale Eingangsfrequenz
Streckenlasten
Leitungsabschluss
Arbeitsbereich im Gleichtaktbetrieb
Resolver (14)
Typ
Betriebsfrequenz
Eingangsspannung
Für alle Encoder
Absoluter, maximaler Spannungsarbeitsbereich
bezogen auf 0 V
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA 485
500 kHz

120 
(schaltbar)
+12 V bis –7 V
Differenzspannung
1,25 V Spitze/Spitze
(sinusförmig hinsichtlich sinref
(Sinusreferenz) und
cosinusförmig hinsichtlich der
cosref (Cosinus-Referenz)
Siehe Tabelle 4-22
4 V
)
Differenzielle Empfänger vom
Typ EIA 485
4 MHz

120 
(schaltbar)
+12 V bis –7 V
2 Vrms sinusförmiges Signal
6 bis 8 kHz
0,6 Vrms
-9 V bis 14 V
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Hinweise zur
UL-Listung
)