Inhaltsverzeichnis - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

1 Sicherheitsinformationen .....................8
1.1 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen
und Hinweise .........................................................8
1.2 Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung .......8
1.3 Systemauslegung und Sicherheit
des Personals .......................................................8
1.4 Umweltbeschränkungen ........................................8
1.5 Zugang ..................................................................8
1.6 Brandschutz ..........................................................8
1.7 Einhalten der Vorschriften .....................................8
1.8 Motor .....................................................................8
1.9 Bremsensteuerung ................................................8
1.10 Einstellen der Parameter .......................................9
1.11 Elektrische Installation ..........................................9
2 Produktinformationen .........................10
2.1 Einführung ...........................................................10
2.2 Typenschlüssel ...................................................10
2.3 Nennwerte ...........................................................11
2.4 Betriebsarten .......................................................13
2.5 Kompatible Encoder ............................................14
2.6 Leistungsmerkmale der Umrichter ......................15
2.7 Beschreibung des Typenschilds .........................16
2.8 Optionen .............................................................16
2.9 Zubehör im Lieferumfang ....................................18
3 Mechanische Installation ....................19
3.1 Sicherheitsinformationen .....................................19
3.2 Planung der Installation .......................................19
3.3 Entfernen der Schutzkappen für elektrische
Anschlussklemmen .............................................20
3.4 Einbau/Ausbau der Optionsmodule und
Bedieneinheiten ..................................................23
3.5 Abmessungen und Einbaumethoden ..................26
3.6 Schaltschrank für Standardumrichter ..................30
3.7 Schaltschrankaufbau und
Umgebungstemperatur des Umrichters ..............32
3.8 Betrieb des Kühlkörperlüfters ..............................32
3.9 Unterbringung des Standardumrichters in
einem Gehäuse für hohe Schutzarten ................32
3.10 Kühlkörper-Bremswiderstand ..............................34
3.11 Externer EMV-Netzfilter ......................................36
3.12 Elektrische Anschlüsse .......................................37
3.13 Routinemäßige Wartungsmaßnahmen ...............38
4

Inhaltsverzeichnis

4 Elektrische Installation ....................... 40
4.1 Leistungsanschlüsse .......................................... 41
4.2 Netzanforderungen ............................................ 43
4.3 Versorgung des Umrichters mit Gleichstrom ..... 44
4.4 Parallelschaltung von Zwischenkreisen ............. 44
4.5 24 VDC-Versorgung ........................................... 45
4.6 Niederspannungsmodus .................................... 45
4.7 Nennwerte .......................................................... 46
4.8 Schutz des Ausgangsstromkreises und
des Motors ......................................................... 49
4.9 Bremsen ............................................................. 51
4.10 Erdableitströme .................................................. 53
4.11 EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) ......... 53
4.12 Anschlüsse für die Kommunikation .................... 61
4.13 Steueranschlüsse ............................................... 62
4.14 Encoder-Anschlüsse .......................................... 66
4.15 SAFE TORQUE OFF (STO - sicher
abgeschaltetes Drehmoment) ............................ 72
5 Bedienung und Softwarestruktur ...... 74
5.1 Das Display ........................................................ 74
5.2 Arbeiten mit der Bedieneinheit ........................... 74
5.3 Menüstruktur ...................................................... 76
5.4 Menü 0 ............................................................... 77
5.5 Erweiterte Menüs ............................................... 77
5.6 Ändern der Betriebsart ....................................... 79
5.7 Speichern von Parametern ................................ 79
5.8 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren
Auslieferungszustand ......................................... 79
5.9 Parameterzugangsebene und
Parametersicherheit ........................................... 79
5.10 Anzeigen von Parametern, die nicht auf
Standardwerte gesetzt sind ................................ 80
5.11 Nur Anzeigen von Zielparametern ..................... 80
5.12 Kommunikation .................................................. 80
6 Basisparameter ................................... 83
6.1 Menü 0: Basisparameter .................................... 83
6.2 Parameterbeschreibungen ................................. 88
7 Inbetriebnahme ................................... 90
7.1 Anschlüsse für die Inbetriebnahme .................... 90
7.2 Ändern der Betriebsart ....................................... 90
7.3 Schnellstart-Inbetriebnahme .............................. 93
7.4 Konfiguration des Rückführungsmoduls ............ 96
7.5 Konfiguration des
Encodersimulationsausgang ............................ 100
8 Optimierung ...................................... 103
8.1 Motorparametersätze ....................................... 103
8.2 Maximaler Motornennstrom ............................. 112
8.3 Stromgrenzen ................................................... 112
8.4 Thermischer Motorschutz ................................. 112
8.5 Taktfrequenz .................................................... 113
8.6 Betrieb bei hohen Drehzahlen .......................... 113
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Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4