Encoder-Anschlüsse; Lage Der Encoderanschlussbuchse - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
29 Digitaleingang 6
Standardfunktion von
Klemme 29
Typ
Logik-Modus einstellbar mit:
Spannungsbereich
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
Impedanz
Eingangsschwellwerte
Abtast-/Aktualisierungszeit
30 0 V allgemein
Funktion
Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.15 SAFE TORQUE OFF
(STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) auf Seite 72.
Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher
31
abgeschaltetes Drehmoment)/Reglerfreigabe
Typ
Spannungsbereich
Absoluter, maximaler
Spannungsarbeitsbereich
Logikschwellenwert
Maximalspannung für Low-Status
zum Deaktivieren nach SIL3
und PL e
Impedanz
Maximalstrom für Low-Status zum
Deaktivieren nach SIL3 und PL e
Ansprechzeit
Die Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment)
kann in sicherheitskritischen Anwendungen verwendet werden, um mit hoher
Zuverlässigkeit die Erzeugung eines Drehmoments im Motor durch den
Umrichter zu verhindern. Der Systementwickler ist dafür verantwortlich,
dass das gesamte System sicher ist und gemäß den geltenden
Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde Wenn die Funktion SAFE
TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) nicht erforderlich ist,
wird diese Klemme zum Aktivieren des Umrichters verwendet.
41
Relaiskontakte
42
Standardfunktion
Nennwert für Kontaktspannung
Maximale Kontaktnennstromstärke
Empfohlene Mindestwerte für
Kontaktspannung/-stromstärke
Kontakttyp
Standardmäßiger Kontaktzustand
Aktualisierungszeit
66
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
Eingang: TIPPEN
Digitaleingänge mit negativer oder
positiver Logik
Pr 08.029
0 V bis +24 V
-3 V bis +30 V
>2 mA bei 15 V nach IEC 61131-2, Typ 1;
6,6 k 
10 V ±0,8 V nach IEC 61131-2, Typ 1
250 µs bei Konfiguration als Eingang mit
Zielparameter Pr 06.035 oder Pr 06.036.
2 ms in allen anderen Fällen.
Gemeinsamer Anschluss für
alle externen Geräte
Digitaleingang nur mit positiver Logik
0 V bis +24 V
30 V
10 V ± 5 V
5 V
>4 mA bei 15 V nach IEC 61131-2, Typ 1;
3,3 k 
0,5 mA
Nominal: 8 ms
Maximal: 20 ms
Meldung: Umrichter OK
240 VAC, Überspannungs-
kategorie II
2 A AC 240 V
4 A DC 30 V ohmsche Belastung
0,5 A DC 30 V induktive Belastung (L/R =
12 V 100 mA
Schließer
Geschlossen bei eingeschalteter
Netzspannung normal arbeitendem
Umrichter
4 ms
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
51 0 V
52 +24 V DC
Nennbetriebsspannung
Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung
Maximal zulässige Dauerbetriebsspannung
Minimale Startspannung
Maximale Belastung der Stromversorgung
Empfohlene Sicherung
Um das Risiko einer Brandgefahr im Falle einer Störung
zu verhindern, muss eine Sicherung oder ein anderer
Überstromschutz in der Relaisschaltung installiert werden.
WARNUNG
4.14 Encoder-Anschlüsse
Die folgenden Funktionen werden über den 15-poligen High Density-
Anschluss des D-Typs am Umrichter bereitgestellt:
• Zwei Encoderschnittstellen (P1 und P2).
• Ein Encodersimulationsausgang.
• Zwei Eingänge für Freeze-Trigger (Marker-Eingänge).
• Ein Thermistoreingang.
Die Positionsschnittstelle P1 ist immer verfügbar. Die Verfügbarkeit
der Positionsschnittstelle P2 und des Encodersimulationsausgangs
hängen jedoch vom Encodertyp ab, der an der Positionsschnittstelle P1
verwendet wird, siehe Tabelle 4-19.
4.14.1

Lage der Encoderanschlussbuchse

Abbildung 4-35 Lage der Encoderanschlussbuchse
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
24,0 V DC
18,6 V DC
28,0 V DC
18,4 V DC
80 W
4 A bei 50 VDC
5 1
10 6
15 11
Encoder-Anschluss des Umrichters:
15-polig D-Sub, Buchse
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Hinweise zur
UL-Listung