Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 147

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Parameter
03,037
P1 Kommunikation-Baudrate
03,038
P1 Gebertyp
03,039
P1 Auswahl Abschlusswiderstand
03,040
P1 Fehlererkennungsebene
03,041
P1 Autom. Konfiguration Auswahl
03,042
P1 Rückführungsfilter
03,043
P1 Maximaler Sollwert
03,044
P1 Sollwert-Skalierung
03,045
P1 Sollwert
03,046
P1 Sollwert-Ziel
03,047
P1 SSI Inkrementeller Modus
03,048
P1 SSI Binärmodus
03,049
P1 Zusätzliche Verzögerung bei Netz Ein
03,050
P1 Encoder Anzeigeregister einfrieren
03,051
P1 Auswahl Linearer Encoder
P1 Positionsabstand des LSB für serielle
03,052
linear Encoder
P1 Positionsabstand der
03,053
Encodersignalperiode
P1 Einheit für den Positionsabstand des
03,054
LSB oder die Encodersignalperiode
03,055
P1 Polteilung
03,056
P1 Rückführung Invertierung
03,057
P1 normierte Anzahl an Umdrehungen
03,058
P1 normierte Position
03,059
P1 normierte Marker-Position
03,060
P1 Berechnungszeit
03,061
P1 Wiederherstellungszeit
03,062
P1 Laufzeitverzögerung
03,063
P1 niedrige Aktualisierungsrate aktiv
03,064
P1 Encoderprotokoll erkannt
03,065
P1 Resolver-Pole
03,066
P1 Resolver-Erregung
03,067
P1 Anwenderkommunikation freigeben
P1 Anwenderkommunikation
03,068
Senderegister
P1 Anwenderkommunikation
03,069
Empfangsregister
03,070
P1 Signale Positionsrückführung
03,071
P1 Fehler erkannt
03,075
Positionsrückführung initialisieren
03,076
Positionsrückführung initialisiert
03,078
Sensorloser Modus, aktiv
03,079
Sensorloser Modus, Filter
03,080
Sensorloser Modus, Position
03,083
Motortypenschild vollständig übertragen
03,085
Encodersimulationsquelle
03,086
Encodersimulationsstatus
03,087
Encodersimulation-Aktualisierungszeit
03,088
Encodersimulationsmodus
Teiler für Encodersimulationsmodus
03,089
Hardware
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
Bereich
OL RFC-A
100 K (0), 200 K (1), 300 K (2), 400 K (3), 500 K (4),
1 M (5), 1,5 M (6), 2 M (7), 4 M (8)
AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4),
FR Servo (5), SC (6), SC Hiperface (7), EnDat (8),
SC EnDat (9), SSI (10), SC SSI (11), SC Servo (12),
BiSS (13), Resolver (14), SC SC (15),
nur Kommutierungssignale (16)
0 bis 2
0 bis 15
Deaktiviert (0) oder Freigegeben (1)
Deaktiviert (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) ms
0 bis 50000 min-1
0.000 bis 4.000
±100,0 %
0.000 bis 59.999
Aus (0) oder Ein (1)
Aus (0) oder Ein (1)
0,0 bis 25,0 s
Aus (0) oder Ein (1)
Aus (0) oder Ein (1)
0.001 bis 100.000
0.001 bis 100.000
Millimeter (0) oder Mikrometer (1)
0,01 bis 1000,00 mm
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 16
31 31
-2 bis +2 -1
31 31
-2 bis +2 -1
0 bis 20 µs
5 bis 100 µs
0 bis 5000 ns
Aus (0) oder Ein (1)
Keines (0), Hiperface (1), EnDat 2.1 (2),
EnDat 2.2 (3), BiSS (4)
2 Pole (1) bis 8 Pole (4)
6 V Auto (0), 4 V Auto (1), 6 V 6 kHz (2), 4 V 6 kHz (3),
6 V 8 kHz (4), 4 V 8 kHz (5)
0 bis 2
0 bis 65535
0 bis 65535
0 bis 63
Aus (0) oder Ein (1)
Aus (0) oder Ein (1)
0 bis 1023
Aus (0) oder Ein (1)
4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3),
12 (4), 20 (5) ms
31
-2
Aus (0) oder Ein (1)
0.000 bis 59.999
Keiner (0), Vollständig (1), Kein Nullimpuls (2)
0,25 (0), 1 (1), 4, (2), 16 (3) ms
Hardware (0), Geberstriche pro Umdrehung (1),
Verhältnis (2), SSI (3)
0 bis 7
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
RFC-S OL
AB (0)
0
Freigegeben (1)
Deaktiviert (0)
1500 min-1
31
bis +2 -1
3,016
4 (2) ms
Geberstriche pro
Umdrehung (1)
Onboard- Erweiterte Technische
SPS Parameter Daten
Standard
RFC-A RFC-S
300K (2) RW Txt
AB Servo (3) RW Txt
1 RW
Num
1 RW
Bin
RW
Txt
RW
Txt
3000 min-1 RW
Num
1,000 RW
Num
0,0 % RO
Num
0,000 RW
Num
Aus (0) RW
Bit
Aus (0) RW
Bit
0,0 s RW
Num
Aus (0) RW
Bit
Aus (0) RW
Bit
0,001 RW
Num
0,001 RW
Num
Millimeter (0) RW
Txt
10,00 mm RW
Num
Aus (0) RW
Bit
16 RO
Num
RO
Num
RO
Num
5 µs RW
Num
30 µs RW
Num
0 ns RW
Num
Aus (0) RO
Bit
Keines (0) RW
Txt
2 Pole (1) RW Txt
6 V Auto (0) RW
Txt
0 RW
Num
0 RW
Num
0 RW
Num
RO
Num
Aus (0) RW
Bit
Aus (0) RW
Bit
0 RO
Bin
RO
Bit
4 (0) ms RW
Txt
RO
Num
Aus (0) RW
Bit
0,000 RW
Num
RO
Txt
0,25 (0) ms RW
Txt
Hardware (0) RW
Txt
0 RW
Num
Fehlerdia- Hinweise zur
gnose UL-Listung
Typ
US
US
US
US
US
US
US
US
ND NC PT FI
DE PT US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
US
ND NC PT
ND NC PT
US
US
US
ND NC PT
ND NC PT
US
US
US
ND NC PT
ND NC PT
NC
NC PT
ND NC PT
US
ND NC PT
US
PT US
ND NC PT
US
US
US
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