Absolute Endat-Kommunikation Nur Encoder Oder Biss-Encoder; Absoluter Encoder, Nur Mit Ssi-Kommunikationsprotokoll; Konfiguration Des Encodersimulationsausgang; Hardware-Modus - Inkrementelle Signale (Ab, Fd Oder Fr) - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation

Absolute EnDat-Kommunikation nur Encoder oder BiSS-Encoder

Gerätetyp (03.138)
Auswahl autom. Konfiguration
(03.141)
Kommunikation-Baudrate (03.137)
Fehlererkennungsebene (03.140)

Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll

Gerätetyp (03.138)
SSI Binärmodus (03.048)
Geberumdrehungsbits rot. (03.133)
Kommunikationsbits (03.135)
Kommunikation-Baudrate (03.137)
Fehlererkennungsebene (03.140)
7.5

Konfiguration des Encodersimulationsausgang

Dieser Umrichter unterstützt drei Modi des Encodersimulationsausgangs.
• Hardware-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD, FR)
• Software-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD, FR)
• Software-Modus - Absolute SSI-Daten
Die Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs am 15-poligen D-Typ-Anschluss dieses Umrichters hängt vom Typ des Rückführungsmoduls ab,
das an die P1 Positionsschnittstelle angeschlossen ist. Weitere Informationen zur Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs finden Sie in
Tabelle 4-19 auf Seite 67. Der Status des Encodersimulationsausgangs kann wie folgt in Encodersimulationsstatus (03.086) angezeigt werden:
Keiner (0) Der Encodersimulationsausgang ist nicht aktiviert oder nicht verfügbar
Vollständig (1) Die Encodersimulation mit Markerausgang ist verfügbar
Kein Marker (2) Die Encodersimulation ohne Markerausgang ist verfügbar
In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung des Encodersimulationsausgangs am Umrichter erforderlich
sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Parameter Reference Guide.
7.5.1

Hardware-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD oder FR)

Der Hardware-Modus bietet inkrementelle Signale, die über die Hardware von der Positionsrückführungsschnittstelle P1 am Umrichter abgeleitet
werden, mit einer vernachlässigbaren Verzögerung. Die unterstützten inkrementellen Ausgangssignale sind AB, FD und FR. Der Hardware-Modus
erzeugt eine Ausgabe, wenn der an die Positionsschnittstelle P1 angeschlossene Encoder ein Typ AB, FD, FR, SC, SC Hiperface, SC EnDat oder
SC SSI ist. Es ist zu beachten, dass bei einem SINCOS-Encoder als Quelle die Ausgabe von den Nulldurchgängen der Sinuskurveneingänge
erzeugt wird und keine Interpolation beinhaltet.
100
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
EnDat (4) für Encoder nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll
BiSS (6) für einen Encoder nur mit BiSS-Kommunikationsprotokoll
Die automatische Konfiguration ist standardmäßig aktiviert und richtet die folgenden Parameter automatisch ein:
Geberumdrehungsbits rot. (03.133)
Kommunikationsbits (03.135)
Diese Parameter können auch manuell eingegeben werden, wenn 03.141 auf Deaktiviert (0) gesetzt ist.
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
1 x x x
Fehlerabschaltungen Encoder 4 zu Encoder 7 deaktivieren
SSI (5) für Encoder nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll
Aus (0) = Graycode
Ein (1) = Binärmodus
Auf die Anzahl der Geberumdrehungsbits für diesen Encoder-Typ (bei Multi-Turn-Encodern normalerweise
12 Bit) setzen
Anzahl der Postionsinformationsbits für diesen Encoder (bei Multi-Turn-Encodern normalerweise 25 Bits)
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M
Bit
3 2 1 0
x 1 x x
Überwachung der Versorgungsspannung für SSI-Encoder aktivieren
1 x x x
Fehlerabschaltungen Encoder 4 zu Encoder 7 deaktivieren
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Beschreibung
Beschreibung
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Hinweise zur
UL-Listung