Seite 1 Betriebsanleitung Unidrive M700 / M701 Baugrößen 3, 4 und 6 Universeller Frequenzumrichter zur Regelung von Asynchron- und Synchronmotoren und zur sinusförmigen Netzversorgung Artikelnummer: 0478-0025-04 Ausgabe: 4 www.controltechniques.com...
Seite 2: Allgemeine Informationen
Zum Zwecke der Einhaltung der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG: Allgemeine Informationen Der Hersteller übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, die durch fehlerhafte, falsche oder nicht passende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder für eine nicht passende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen. Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig.
Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung finden Sie alle Informationen zum Installieren und Betreiben des Umrichters in allen Anwendungen. Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge präsentiert und führen den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Parametern. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise.
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Sicherheitsinformationen .....8 Elektrische Installation ....... 40 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen Leistungsanschlüsse .......... 41 und Hinweise ............8 Netzanforderungen ..........43 Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung ..8 Versorgung des Umrichters mit Gleichstrom ..44 Systemauslegung und Sicherheit Parallelschaltung von Zwischenkreisen ..... 44 des Personals ............8 24 VDC-Versorgung ...........
Seite 5 Handhabung der NV-Medienkarte ...115 Fehlerdiagnose ........225 Einführung ............115 13.1 Statusmodi (Bedieneinheit und LED-Status) ..225 SMARTCARD-Unterstützung ......115 13.2 Fehlerabschaltungsanzeigen ......225 Daten übertragen ..........116 13.3 Identifizieren einer Fehlerabschaltung/ Datenblock-Kopfzeileninformationen ....117 Ursache einer Fehlerabschaltung .....226 NV-Medienkarten-Parameter ......117 13.4 Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern ..227 NV-Medienkarte-Fehlerabschaltungen .....118 13.5 Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen ...255 13.6 Alarmmeldungen ..........256 Onboard-SPS ........119...
Seite 6: Konformitätserklärung
Konformitätserklärung Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Großbritannien SY16 3BE Diese Erklärung gilt für Frequenzumrichterserien vom Typ Unidrive M der nachfolgenden Modellnummern: Diese Produkte entsprechen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG und der Richtlinie zur elektromagnetischen Maaa-bbcddddd Gültige Zeichen: Verträglichkeit (EMV) 2004/108/EG. 700, 701 2 oder 4 00050, 00066, 00080, 00106, 00025,...
Seite 7: Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)
Konformitätserklärung (einschließlich Maschinenrichtlinie 2006) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Großbritannien SY16 3BE Diese Erklärung gilt für Frequenzumrichterserien vom Typ Unidrive M700 Für die Erstellung der technischen Unterlagen zuständige Person: der nachfolgenden Modellnummern: C Hargis Chief Engineer Maaa-bbcddddd Gültige Zeichen: Adresse siehe oben 700, 701 2 oder 4...
Seite 8: Sicherheitsinformationen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung formationen struktur karte Sicherheitsinformationen Umweltbeschränkungen Die in dieser Betriebsanleitung bezüglich Transport, Lagerung, Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen Installation und Betrieb gegebenen Anweisungen einschließlich der angegebenen Umweltbeschränkungen müssen befolgt werden.
Seite 9: Einstellen Der Parameter
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung formationen struktur karte 1.10 Einstellen der Parameter Einige Parameter können den Betrieb des Umrichters stark beeinflussen. Vor einer Änderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgfältig abzuwägen.
Seite 10: Produktinformationen
Produktinformationen Einführung Universal-Frequenzumrichter und Servoantrieb Diese Produktfamilie besteht aus Unidrive M700, Unidrive M701 und Unidrive M702; diese Produkte bieten maximale Maschinenperformance. Gemeinsame Leistungsmerkmale (Unidrive M700, 701 und 702) • Universelle hochleistungsfähige Open Loop- und Closed Loop-Regelung für Asynchron-, Servo-, Permanentmagnet- und Linearmotoren •...
Seite 11: Nennwerte
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen formationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Nennwerte Der Umrichter besitzt zwei Leistungsbereiche. Verfügbarer Durch die Parametrierung des Motornennstrom wird der Überlastgrenze - Ausgangsstrom Betrieb mit hoher...
Seite 12 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen formationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte gelten bei einer Maximaltemperatur von 40 °C, maximal 1000 m Höhe über NN und einer Taktfrequenz von maximal 2,0 kHz.
Seite 13: Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen formationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 2.3.1 Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen Die in Prozent angegebene maximale Überlastgrenze hängt vom jeweiligen Motortyp ab. Unterschiede bei Motornennstrom, Nennleistungsfaktor und Streuinduktivität des Motors wirken sich alle auf die maximal mögliche Überlast aus.
Seite 14: Kompatible Encoder
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen formationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Kompatible Encoder Tabelle 2-5 Unterstützte Encoder Encoder-Typ Einstellung von Pr 3.038 Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit oder ohne Nullimpuls AB (0) Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit UVW-Kommutierungssignalen für die absolute Position für Permanentmagnet-Motoren,...
Seite 15: Leistungsmerkmale Der Umrichter
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen formationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Leistungsmerkmale der Umrichter Abbildung 2-2 Leistungsmerkmale des Umrichters Legende 1.
Seite 16: Beschreibung Des Typenschilds
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen formationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Beschreibung des Typenschilds In Abbildung 2-2 sehen Sie, wo sich die Typenschilder am Gerät befinden. Abbildung 2-3 Typenschilder für Baugröße 3 Nennstrom bei Bau-...
Seite 17 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen formationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Achten Sie beim Einsetzen bzw. Entfernen der NV-Medienkarte auf eventuell Strom führende Anschlussklemmen WARNUNG Unidrive M-Optionsmodule sind in zwei unterschiedlichen Formaten erhältlich, ein standardmäßiges Optionsmodul und ein großes Optionsmodul.
Seite 18: Zubehör Im Lieferumfang
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen formationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Zubehör im Lieferumfang Im Lieferumfang des Umrichters sind enthalten: eine gedruckte Kurzanleitung, eine Sicherheitsdokumentation, ein Zubehörsatz mit den in Tabelle 2-9 gezeigten Objekten.
Seite 19: Mechanische Installation
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Mechanische Installation 3.2.3 Kühlung Die vom Umrichter erzeugte Wärme muss abgeleitet werden, ohne dass die angegebene Betriebstemperatur überschritten wird.
Seite 20: Elektromagnetische Verträglichkeit
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 3.2.6 Elektromagnetische Verträglichkeit Bei Frequenzumrichtern handelt es sich um leistungsstarke elektronische Schaltungen, die elektromagnetische Störungen verursachen können, wenn sie nicht korrekt, d.
Seite 21 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 3-4 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 3 1.
Seite 22 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 3-6 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 6 3.3.2 Entfernen der Kabeleinführung sowie der Ausbrüche an den Abdeckungen der Gleichspannungsanschlussklemmen...
Seite 23: Einbau/Ausbau Der Optionsmodule Und Bedieneinheiten
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Einbau/Ausbau der Optionsmodule und Bedieneinheiten Vor dem Einbau/Ausbau von Optionsmodulen muss der Umrichter spannungslos sein. Bei Nichtbeachtung können Umrichter und/oder Optionsmodul beschädigt werden.
Seite 24 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 3-10 Ausbau eines Optionsmoduls • Drücken Sie die Verriegelung (1) nach unten, um das Optionsmodul vom Umrichtergehäuse zu lösen. Die Verriegelung ist in der Detailansicht (A) hervorgehoben.
Seite 25 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 3-12 Ein- und Ausbau der SI-Bedieneinheit Zum Einsetzen des Keypads, richten Sie es aus und drücken es leicht in die dargestellte Richtung bis es einrastet. Zum Ausbau der Bedieneinheit führen Sie die Einbauanleitung in umgekehrter Reihenfolge aus.
Seite 26: Abmessungen Und Einbaumethoden
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abmessungen und Einbaumethoden Der Umrichter kann mithilfe der jeweiligen Befestigungselemente entweder in Rückwand- oder Durchsteckmontage eingebaut werden. In den folgenden Abbildungen sind die Abmessungen des Umrichters und der Montagebohrungen für beide Einbaumethoden dargestellt, um die Rückwand für den Einbau vorzubereiten.
Seite 27 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 3-14 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 4 106 mm Ø...
Seite 28 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 3.5.2 Durchsteckmontage Abbildung 3-16 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 3 97 mm Ø...
Seite 29 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 3-18 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 6 227 mm 196 mm 96 mm...
Seite 30: Schaltschrank Für Standardumrichter
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Schaltschrank für Standardumrichter 3.6.1 Schaltschrankanordnung Bei der Installationsplanung müssen die in der folgenden Abbildung angegebenen Mindestabstände unter Berücksichtigung der Vorschriften, die für andere Baugruppen bzw.
Seite 31: Schaltschrankdimensionierung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 3.6.2 Schaltschrankdimensionierung Abbildung 3-20 Schaltschrank, der über die Vorder- und Oberseite sowie zwei Seitenwände Wärme ableiten kann 1.
Seite 32: Schaltschrankaufbau Und Umgebungstemperatur Des Umrichters
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Betrieb des Kühlkörperlüfters Hierbei gilt: ist der Luftdruck auf Meereshöhe (NN) Der Umrichter wird durch einen internen Kühlkörperlüfter gekühlt.
Seite 33 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 3-22 Montage der Dichtung Abbildung 3-23 Durchsteckmontage Schaltschrankrückwand Schaltschrank- rückwand...
Seite 34: Kühlkörper-Bremswiderstand
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 1. Zum Einbauen des High IP-Einsatzes führen Sie einen 1.
Seite 35 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 3.10.2 Einbauanweisungen für einen internen Bremswiderstand bei Umrichtern der Baugrößen 3 und 4 Abbildung 3-26 Einbau eines Bremswiderstands bei Umrichtern Abbildung 3-27 Einbau eines Bremswiderstands bei Umrichtern der Baugröße 3...
Seite 36: Externer Emv-Netzfilter
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 3.11 Externer EMV-Netzfilter In der folgenden Tabelle finden Sie die Zuordnung der externen EMV-Filter zu den verschiedenen Umrichtertypen. Gerätetyp CT-Artikelnummer Gewicht...
Seite 37: Elektrische Anschlüsse
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 3.12 Elektrische Anschlüsse 3.12.1 Lage der Leistungs- und Erdungsanschlussklemmen Abbildung 3-31 Lage der Netz- und Erdungsanschlussklemmen Klemme Klemmenbeschreibung...
Seite 38: Routinemäßige Wartungsmaßnahmen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 3.13.1 Austausch der Batterie für die Echtzeituhr Tabelle 3-6 Maximale Kabelquerschnitte für Steck-Klemmenblöcke Geräte- Maximaler Bedieneinheiten mit einer Echtzeituhr, enthalten eine Batterie, um die Uhr...
Seite 39 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 3.13.2 Ausbau des Lüfters Abbildung 3-33 Ausbau des Kühlkörperlüfters bei Umrichtern der Baugrößen 3 und 4 (gezeigt an Baugröße 3) 1.
Seite 40: Elektrische Installation
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Elektrische Installation Geräte, die über Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Besondere Aufmerksamkeit ist geboten, wenn der Umrichter Das Produkt einschließlich Zubehör umfasst zahlreiche Steuerfunktionen.
Seite 41: Leistungsanschlüsse
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Leistungsanschlüsse Abbildung 4-2 Leistungsanschlüsse Baugröße 4 DC / Bremswiderstandsanschlüsse 4.1.1 Wechsel- und Gleichspannungsanschlüsse Abbildung 4-1 Leistungsanschlüsse Baugröße 3...
Seite 42 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 4-3 Leistungsanschlüsse Baugröße 6 Baugröße 6 Bei Umrichtern der Baugröße 6 wird die Erdung von Netz- und DC / Bremswiderstand Anschlüsse Motoranschluss an den Erdungsbolzen vorgenommen, die sich über den Netz- und Motoranschlussklemmen befinden.
Seite 43: Netzanforderungen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 4.2.1 Netztypen Tabelle 4-1 Nennwerte der Schutzerdverbindungen Alle Umrichter sind für den Einsatz an folgenden Netzformen, TN-S, Gerätetyp Querschnitt des Erdungskabels TN-C-S, TT und IT geeignet.
Seite 44: Nennströme Für Netzdrosseln
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Parallelschaltung von Zwischenkreisen Solche Störspannungen können im Eingangskreis des Umrichters extrem hohe Stromspitzen verursachen.
Seite 45: Vdc-Versorgung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 24 VDC-Versorgung Der Arbeitsspannungsbereich der 24-V-Spannungsversorgung lautet wie folgt: Der 24 VDC-Eingang an den Steueranschlussklemmen 1 &...
Seite 46: Nennwerte
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Nennwerte Der Eingangsstrom wird durch die Netzspannung und die Netzimpedanz beeinflusst.
Seite 47 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Sicherungstypen Die Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor Überlastung und Kurzschlüssen geschützt werden. In Tabelle 4-4 sind empfohlene Sicherungen aufgeführt.
Seite 48 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte HINWEIS Stellen Sie sicher, dass die Kabel den lokalen Verdrahtungsvorschriften entsprechen. Die unten aufgeführten Kabelquerschnitte sind lediglich Richtwerte.
Seite 49: Netzschütz
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Sicherungstypen Tabelle 4-8 Maximal zulässige Längen des Motorkabels Die für die Sicherung gewählte Spannungsdimensionierung muss für die (400-V-Umrichter) Netzspannung des Umrichters angemessen sein.
Seite 50: Motorwicklungsspannung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 4.8.3 Motorwicklungsspannung Abbildung 4-10 Empfohlene Kaskadierung mehrerer Motoren Die Ausgangsspannung der Umrichterausgangsfrequenz (PWM) Motorschutzrelais kann sich auf die Windungsisolierung im Motor negativ auswirken;...
Seite 51: Motorschütz
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 4.8.6 Motorschütz 4.9.1 Kühlkörper-Bremswiderstand Der Umrichter (Baugrößen 3 und 4) kann mit einem eigens konzipierten Soll zwischen Antrieb und Elektromotor ein Schaltschütz Bremswiderstand, der im Kühlkörper angebracht werden kann, oder Unterbrecher geschaltet werden, muss darauf geachtet...
Seite 52: Externer Bremswiderstand
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bei Lasten mit hoher Trägheit oder bei Dauerbremsung kann die vom 4.9.2 Externer Bremswiderstand Bremswiderstand abgegebene Dauerleistung so hoch wie die Nennleistung...
Seite 53: Erdableitströme
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 4.11 EMV (Elektromagnetische und der Bremschopper aktiv ist. Eine „Brake R Too Hot“- Fehlerabschaltung tritt auf, wenn Pr 10.039 100 % erreicht und Verträglichkeit) Pr 10.037 auf 0 (Standardwert) oder 1 gesetzt ist.
Seite 54: Erdungszubehör
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 4.11.1 Erdungszubehör Abbildung 4-14 Anbringen der Erdungsschiene (Baugröße 6) Der Umrichter wird mit einer Erdungsklammer und einer Erdungsschiene geliefert, um die Einhaltung der EMV-Bestimmungen zu erleichtern.
Seite 55: Interner Emv-Filter
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Der interne EMV-Filter muss ausgebaut werden, wenn der Umrichter Bei Umrichtern der Baugröße 3 wird die Erdungsklammer als motorischer Antrieb Bestandteil eines Umrichter- am Erdungsanschluss des Umrichters befestigt.
Seite 56 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 4-18 Ausbau des internen EMV-Filters bei Umrichtern der Baugröße 6 Den internen EMV-Filter elektrisch trennen, indem die unter (1) hervorgehobene Schraube herausgedreht wird.
Seite 57: Kabelführung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Kabelführung Zum Sicherstellen einer ordnungsgemäßen Datenübertragung müssen die folgenden Richtlinien beachtet werden: In Abbildung 4-20 sind die Mindestabstände dargestellt, die um den Resolver-Anschlüsse: Umrichter und alle potenziell emissionsfähigen Stromversorgungskabel...
Seite 58: Einhaltung Von Fachgrundnormen Zu Emissionen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 4-21 Geberkabel, paarweise verdrillt Betrieb in einer Sekundärumgebung In allen Fällen ist ein geschirmtes Motorkabel zu verwenden.
Seite 59 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Vermeiden Sie die Aufstellung von empfindlichen Signalkreisen in einem Schließen Sie den Schirm des Motorkabels am Erdungsanschluss Umkreis von 300 mm im Bereich unmittelbar um das Leistungsteil.
Seite 60: Verwendung Eines Motorschützes Oder Sicherheitstrennschalters
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Falls die Verkabelung elektronischer Baugruppen aus dem Gehäuse Abbildung 4-29 Anschluss des Motorkabels an ein Klemmenbrett heraus geführt wird, muss diese geschirmt werden.
Seite 61: Anschlüsse Für Die Kommunikation
Der Umrichter Unidrive M700 bietet eine Ethernet-Feldbus- eines Gebäudes verlegten Kabel länger als 30 m sind, sollten Kommunikation und der Unidrive M701-Umrichter bietet eine 2-Draht zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden. Es wird eine der 485-Schnittstelle. Dies ermöglicht, dass die Inbetriebnahme des folgenden Methoden empfohlen: Umrichters, der Betrieb und die Überwachung ggf.
Seite 62: Steueranschlüsse
4.12.3 Isolierung der seriellen Schnittstelle EIA485 Alle analogen Anschlussklemmenfunktionen können in Menü 7 (Unidrive M701) programmiert werden. Die serielle Schnittstelle ist doppelt isoliert und erfüllt die im Standard Alle digitalen Anschlussfunktionen (einschließlich Relais) können im EN 50178:1998 festgelegten Bestimmungen für SELV-klassifizierte Menü...
Seite 63: Spezifikation Für Elektronische Anschlüsse
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 4.13.2 Spezifikation für elektronische Anschlüsse Abbildung 4-34 Standardfunktionen der Anschlussklemmen 0 V allgemein Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion...
Seite 64 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Präzisionssollwert (Analogeingang 1) Analogeingang 2 Nicht invertierender Eingang Standardfunktion Frequenz-/Drehzahlsollwert Invertierender Eingang...
Seite 65: Fehler Zurücksetzen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Analogausgang 1 Digital-E/A 1 Analogausgang 2 Digital-E/A 2 OL: Ausgangssignal Digital-E/A 3 Standardfunktion von...
Seite 66: Encoder-Anschlüsse
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Digitaleingang 6 +24 V DC Standardfunktion von Eingang: TIPPEN Nennbetriebsspannung 24,0 V DC Klemme 29...
Seite 67: Kompatible Encoder
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 4.14.2 Kompatible Encoder Tabelle 4-19 Verfügbarkeit der Encoderschnittstelle P2 und des Encodersimulationsausgangs Tabelle 4-17 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P1 Funktionen...
Seite 68: Details Zum Encoderanschluss
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 4.14.3 Details zum Encoderanschluss Tabelle 4-20 Details zum P1-Encoderanschluss P1 Encoder- Kontaktbelegung schnittstelle...
Seite 69 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 4-21 Details zum P2-Encoderanschluss und den Encodersimulationsausgangsanschlüssen P1 Encoder- P2 Encoder- Kontaktbelegung...
Seite 70 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 4.14.4 Technische Daten des Encoderanschlusses A, F, Cosref, Daten, Cos H B, D, R, Sinref, Takt, Sin H A\, F\, Cosref\, Daten\, Cos L B\, D\, R\, Sinref\, Takt\, Sin L...
Seite 71 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte U, C, nicht verwendet, nicht verwendet Z, Daten, Freeze, Ref H U\, C\, nicht verwendet, nicht verwendet Z\, Daten\, Freeze\, Ref L AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5...
Seite 72: Für Alle Encodertypen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 4-22 Auflösung der Rückführung auf der Basis des Frequenz-und Spannungspegels W, Takt, nicht verwendet, nicht verwendet Frequenz/...
Seite 73 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Die Funktion SAFE TORQUE OFF kann an Stelle elektromechanischer Betrieb im Niederspannungsmodus Schütze einschließlich spezieller Sicherheitsschütze, die andernfalls aus Im Niederspannungsmodus wird das Sicherheitsniveau der...
Seite 74: Bedienung Und Softwarestruktur
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Softwa- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung restruktur karte Bedienung und Tabelle 5-2 Symbole für aktive Zustände Symbol Beschreibung Priorität...
Seite 75: Schnellzugriff-Modus
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Softwa- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung restruktur karte Abbildung 5-2 Betriebsarten des Displays Status- modus (Display blinkt nicht) Timeout Timeout...
Seite 76: Menüstruktur
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Softwa- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung restruktur karte Menüstruktur Abbildung 5-4 Beispiele für verschiedene Betriebsarten Die Parameterstruktur des Umrichters umfasst Menüs und Parameter. Nach Netz Ein wird nur Menü...
Seite 77: Menü 0
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Softwa- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung restruktur karte Menü 0 Erweiterte Menüs Die erweiterten Menüs bestehen aus Gruppen oder Parametern, In Menü...
Seite 78: Konfigurationsmenü Für Si-Bedieneinheit
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Softwa- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung restruktur karte 5.5.1 Konfigurationsmenü für SI-Bedieneinheit Der Umrichter hat Unterspannung, Under entweder im Niederspannungsmode Deaktiviert...
Seite 79: Ändern Der Betriebsart
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Softwa- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung restruktur karte Ändern der Betriebsart Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Durch das Ändern der Betriebsart werden alle Parameter (einschließlich der Motorparameter) auf ihren jeweiligen Standardwert Durch das Rücksetzen in den Auslieferungszustand werden die...
Seite 80: Setzen Des Benutzersicherheitscodes
Zugangsebene Der Umrichter Unidrive M700 bietet eine Ethernet-Feldbus- Die Benutzersicherheitsebene wird durch Pr 00.049 oder Pr 11.044 Kommunikation und der Unidrive M701-Umrichter bietet eine 2-Draht festgelegt. Die Benutzersicherheitsebene kann mit der Bedieneinheit 485-Schnittstelle. Damit können Konfiguration, Betrieb und geändert werden, auch wenn der Benutzersicherheitscode gesetzt Überwachung bei Bedarf über einen PC oder eine SPS gesteuert werde.
Seite 81: Empfohlenes Kabel
Parametereinstellungen – die Umrichter erfassen, die an einen PC (User Save) angeschlossen sind. Speicherung beim Ausschalten Binärer Parameter (Power-Down Save) 5.12.2 Unidrive M701 - 485 serielle Kommunikation Gefiltert (Filtered) Zielparameter Die EIA485-Option bietet zwei parallele RJ45-Anschlüsse, die eine einfache Durchschleifkette (Daisy-Chaining) ermöglichen. Der Umrichter IP-Adresse MAC-Adresse unterstützt nur das Modbus RTU-Protokoll.
Seite 82: Parameter Zur Einstellung Der Seriellen Schnittstelle
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Softwa- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung restruktur karte Konvertierung von USB/EIA232 zu EIA485 Eine USB/EIA232-Schnittstelle externer Hardware wie z. B. eines PCs kann mit der zweipoligen EIA485-Schnittstelle des Antriebs nicht direkt verwendet werden.
Seite 83: Basisparameter
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Basisparameter In Menü 0 werden verschiedene häufig verwendete Parameter zur grundlegenden Umrichterkonfiguration zusammengefasst. Alle Parameter des Menüs 0 erscheinen auch in anderen Menüs des Umrichters (angegeben mit {…}).
Seite 84 Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ausschalten Zielparameter Standardwert (Not copied) Parameter (Rating dependent) (User Save) (Power-Down Save) IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter * Nur anwendbar für Unidrive M701. ** Nur anwendbar für Unidrive M700. Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung www.controltechniques.com Ausgabenummer: 4...
Seite 85 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.com...
Seite 86 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 6-1 Menü 0: Logikdiagramm Analoger Sollwert Analog- Ziel- eingang 2: parameter...
Seite 87 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte DREH- OL> FREQUENZ RECHTSLAUF LINKSLAUF RESET DREHZAHL-NULL ERREICHT RFC-A, RFC-S>...
Seite 88: Parameterbeschreibungen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Parameterbeschreibungen 6.2.1 Pr mm.000 Pr mm.000 ist in allen Menüs verfügbar, und die Eingabe von Werten (gemäß der folgenden Tabelle) hat die in der Tabelle aufgeführten Auswirkungen. Wert Maßnahme Speichern der Parameter, wenn Unterspannung aktiv (Pr 10.016) nicht aktiv ist und der Niedrige Unterspannung-Grenzwertauswahl-Modus...
Seite 89 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 6-1 In xx.000 häufig verwendeten Funktionen Wert Entsprechender Wert Text [Keine Maßnahme]...
Seite 90: Inbetriebnahme
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Inbetriebnahme Drehzahlrückführung Geeignete Geber sind: • Inkrementelle Encoder (A, B oder F, D mit oder ohne Z) In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben •...
Seite 91 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugrößen 3 bis 4) Bremswiderstand (optional) +10V...
Seite 92 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 7-2 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugröße 6) Bremswiderstand (optional) - nur Baugröße 6...
Seite 93: Schnellstart-Inbetriebnahme
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Schnellstart-Inbetriebnahme 7.3.1 Open Loop-Modus Maßnahme Erläuterung Folgendes sicherstellen: Vor dem •...
Seite 94: Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung)
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 7.3.2 RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung) Asynchronmotor mit Positionsrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.4 Konfiguration des Rückführungsmoduls auf Seite 96.
Seite 95: Rfc-S-Modus (Mit Positionsrückführung)
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 7.3.3 RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung) Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr.
Seite 96: Konfiguration Des Rückführungsmoduls
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Maßnahme Erläuterung Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotuning ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotuning zum Stillstand gekommen sein.
Seite 97: P1 Positionsschnittstelle: Ausführliche Informationen Zur Inbetriebnahme Des Motorencoders
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 7.4.2 P1 Positionsschnittstelle: Ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Motorencoders Standard-Inkremental-Encoder mit oder ohne Kommutierungssignale (A, B, Z oder A, B, Z, U, V, W) oder SinCos-Encoder mit oder ohne UVW-Kommutationssignale AB (0) für 4-Spur-Encoder ohne Kommutierungssignale *...
Seite 98: Encoder Mit Nur Uvw-Kommutierungssignal
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll Hiperface oder EnDat, oder Absolute EnDat-Kommunikation nur Encoder oder BiSS-Encoder SC Hiperface (7) für SinCos-Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll Hiperface EnDat (8) für Encoder nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll...
Seite 99 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Resolver-Modul Gerätetyp (03.038) Resolver (14) Anzahl der Resolver-Pole setzen Resolver-Pole (03.065) 2 Pole, 4 Pole, 6 Pole, 8 Pole Resolver-Erregerspannung und -frequenz setzen...
Seite 100: Absolute Endat-Kommunikation Nur Encoder Oder Biss-Encoder
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Absolute EnDat-Kommunikation nur Encoder oder BiSS-Encoder EnDat (4) für Encoder nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll Gerätetyp (03.138) BiSS (6) für einen Encoder nur mit BiSS-Kommunikationsprotokoll Die automatische Konfiguration ist standardmäßig aktiviert und richtet die folgenden Parameter automatisch ein:...
Seite 101: Ab 4-Spur-Ausgangssignale, Konfiguration Des Software-Modus - Geberstriche Pro Umdrehung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Konfiguration des Hardware-Modus Dieser Parameter muss auf einen Wert 03.029 gesetzt werden, um die P1 Positionsschnittstelle als Encodersimulationsquelle (03.085) Quelle auszuwählen.
Seite 102: Übersetzungsverhältnis
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Übersetzungsverhältnis Im Simulations-Modus basiert die Auflösung der Eingangsquelle auf einem 16-Bit-Positionsrückführungsmodul (d. h., entsprechend einem AB 4-Spur- Encoder mit einer Auflösung von 16384 Geberstrichen pro Umdrehung).
Seite 103: Optimierung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Optimierung In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden beschrieben, um bestmögliche Ergebnisse mit dem Umrichter zu erreichen. Die Umrichterfunktionen zur automatischen Optimierung (Autotune) vereinfachen diese Optimierungsaufgaben.
Seite 104: Vektorregelung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Pr 0.40 {5.12} Autotune Im Open Loop-Modus stehen zwei Autotuning-Tests (stationär oder dynamisch) zur Verfügung. Ein dynamisches Autotuning sollte verwendet werden, wann immer es möglich ist, damit der Messwert des Leistungsfaktors vom Umrichter verwendet wird.
Seite 105: Feste Spannungsanhebung (Boost)
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Pr 00.007 {05.014} Open Loop-Regelmodus (Fortsetzung) Feste Spannungsanhebung (Boost) In dieser Betriebsart werden zur Motorsteuerung weder Ständerwiderstand noch Spannungsoffset, sondern eine feste Kennlinie mit einer Spannungsanhebung bei niedrigen Frequenzen verwendet.
Seite 106 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 8.1.2 RFC-A-Modus Asynchronmotor mit Positionsrückführung Pr 00.046 {05.007} Motornennstrom Legt den maximal zulässigen Motordauerstrom fest Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden.
Seite 107: Pr 05.016 Adaptive Regelung Motorparameter
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Pr 00.040 {05.012} Autotune Im RFC-A-Modus stehen drei Autotuning-Tests (stationär, dynamisch oder Trägheitsmessung) zur Verfügung. Mit dem stationären Autotuning erreicht man eine mittlere Optimierung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotuning eine verbesserte Optimierung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
Seite 108 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten des Drehzahlreglers bei einer Änderung des Drehzahlsollwertes.
Seite 109 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 8.1.3 RFC-S-Modus Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung Pr 00.046 {05.007} Nennstrom Legt den maximal zulässigen Motordauerstrom fest Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden.
Seite 110 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Verstärkungen des Stromregelkreises Proportionale (Kp) und integrale (Ki) Verstärkung bestimmen das Verhalten des Stromregelkreises bei einer Änderung des Stromsollwertes (Drehmomentsollwerts).
Seite 111 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Fortsetzung) (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Zum Abgleich der Verstärkungen des Drehzahlregelkreises existieren je nach Einstellung von Pr 03.017 drei Methoden: 1.
Seite 112: Maximaler Motornennstrom
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Maximaler Motornennstrom Hierbei gilt: T = Motorschutz-Akkumulator (04.019) Der vom Antrieb maximal zugelassene Motornennstrom ist größer als die = Thermische Motorzeitkonstante 2 Skalierung (04.038) / 100 % Nennstromangabe bei erhöhter Überlast (11.032).
Seite 113: Taktfrequenz
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Betrieb bei hohen Drehzahlen Die Stromgrenze wird auf den vom Benutzer festgelegten Wert zurückgesetzt, wenn Pr 04.019 unter 95 % sinkt.
Seite 114: Maximal Zulässige Drehzahl/Frequenz
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 8.6.3 Servobetrieb Hochgeschwindigkeitsmodus Der Nachteil dieser Methode besteht darin, dass der Motorstrom verzerrt wird, wenn die Modulationstiefe über 1 steigt, und die Die Betriebsart Servo im Hochgeschwindigkeitsmodus wird durch Ausgangsgrundfrequenz einen beträchtlichen Anteil ungeradzahliger...
Seite 115: Handhabung Der Nv-Medienkarte
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Handhabung der 2. Wenn die Daten für einen Parameter auf dem Zielumrichter außerhalb des gültigen Bereichs liegen, werden die Daten auf den NV-Medienkarte zulässigen Bereich des Zielparameters beschränkt.
Seite 116: Daten Übertragen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Daten übertragen Jedoch werden die Umrichternenndaten übertragen, wenn nur der Nennstrom unterschiedlich ist.
Seite 117: Booten Von Der Smartcard Bei Jedem
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 9.3.9 9888 / 9777 - Setzen und Zurücksetzen des HINWEIS SMARTCARD-Schreibschutz-Flags Wenn Pr 11.042 auf Auto (3) gesetzt ist, wird der Wert von Pr 11.042 im...
Seite 118: Nv-Medienkarte-Fehlerabschaltungen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Pr 11.038 Text Typ/Modus None Keine Datei ausgewählt Open Loop-Modus Open Loop-Modus Parameterdatei RFC-A...
Seite 119: Onboard-Sps
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Onboard-SPS 10.3 Merkmale Das Unidrive M Onboard-SPS Anwenderprogramm weist die folgenden 10.1 Onboard-SPS und CTAppProg Merkmale auf:...
Seite 120: Parameter Des Onboard-Sps-Programms
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 10.3.4 Beschränkungen Onboard-Anwenderprogramm: Freilaufende- Bei der Programmierung mit CTAppProg hat das Onboard-SPS- 11.050 Tasks pro Sekunde Anwenderprogramm verglichen mit den Anwendungsmodulen folgende...
Seite 121: Erweiterte Parameter
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Erweiterte Parameter Abkürzungen für die jeweiligen Betriebsarten Open-Loop: Sensorlose Steuerung für Asynchronmotoren Dies ist eine Kurzbeschreibung für alle Umrichterparameter, in der RFC-A: Rotorflusssteuerung für Asynchronmotoren Maßeinheiten, Bereichsgrenzen usw.
Seite 122 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 11-3 Nachschlagetabelle der Leistungsmerkmale Funktion Verwandte Parameter 02,011 bis Beschleunigungszeiten 02,010...
Seite 123 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Funktion Verwandte Parameter Frequenzsollwertauswahl 01,014 01,015 Slave-Frequenz 03,001 03,013 03,014 03,015 03,016 03,017 03,018 Interner Drehzahlsollwert 03,022 03,023 Nennwert bei hoher Überlast...
Seite 124 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Funktion Verwandte Parameter Schlupfkompensation 05,027 05,008 11,036 bis NV-Medienkarte 11,042 11,040...
Seite 125 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Parameterbereiche und Höchst-/Mindestwerte für Variablen: Einige Parameter des Umrichters haben einen variablen Bereich mit Mindest- und Höchstwerten für die Variablen, die von einem der Folgenden abhängen: •...
Seite 126 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich, der auf Positionsparameter im Advanced Motion-Controller angewendet wird, die VM_AMC_UNIPOLAR_ROLL_OVER auf positive Werte beschränkt sind Einheiten...
Seite 127 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte VM_LOW_UNDER_VOLTS Der Bereich gilt für den unteren Grenzwert Unterspannung Einheiten [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich...
Seite 128 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Grenzwerte gelten für die negative Frequenzvorgabe oder Drehzahlbegrenzung VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 Open-Loop: Hz Einheiten...
Seite 129 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte VM_RATED_CURRENT Der Bereich gilt für die Nennstrom-Parameter Einheiten [MIN]-Bereich -99999,999 bis 0,000 [MAX]-Bereich...
Seite 130 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Unipolare-Anzeige von VM_SPEED_FREQ_REF Open-Loop: Hz Einheiten RFC-A, RFC-S: min-1 oder mm/s Open-Loop: 0,0 [MIN]-Bereich RFC-A, RFC-S: 0,0...
Seite 131 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte VM_TORQUE_CURRENT Der Bereich gilt für die Drehmoment- und drehmomenterzeugenden Stromparameter Einheiten [MIN]-Bereich -1000,0 bis 0,0...
Seite 132: Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert
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Seite 133 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte RECHTSLAUF TIPPEN LINKSLAUF Menü 8 Ansteuerlogik Menü 6 Ansteuerlogik (Menü...
Seite 134 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 01,001 Sollwert Auswahl RO Num ND NC PT...
Seite 135 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.com...
Seite 136: Menü 2: Rampen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.2 Menü 2: Rampen Abbildung 11-2 Menü 2: Logikdiagramm Legende Auswahlbits Beschleunigungszeit Eingangs-...
Seite 137 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Auswahlbits Verzögerungszeit 02.037 02.036 02.035 Verzögerungszeit- Selektor 02.020 Verzögerungszeiten 1 ~ 8 02.021 Verzögerungszeit 1...
Seite 138 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S ±VM_SPEED_FREQ_ ±VM_SPEED_FREQ_ 02,001 Sollwert nach Rampe...
Seite 139: Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.3 Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung Abbildung 11-3 Logikdiagramm für Menü 3 (Open Loop-Modus) Frequenz-Gleichlaufregelung freigeben 03.013...
Seite 140 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-4 Menü 3 RFC-A, RFC-S Logikdiagramm Interner 03.022 Drehzahlsollwert Interner...
Seite 141 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Auswahl Drehzahlregler- Verstärkung 03.016 Verstärkungen des Drehzahlregelkreises Drehzahl- 03.010 (Kp1) regler...
Seite 142 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-5 Encoder - Schnittstelle P1 03.050 03.038 P1 Gerätetyp P1 Rückführung einfrieren 15-pol.
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Seite 144 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-7 Systemlogik einfrieren F1 Freeze F1 Freeze Triggerquelle Positionsquelle 03.100...
Seite 145 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-8 Encoder - Schnittstelle P1 Thermistoreingang P1 Thermistor- Kurzschlusserkennung 03.123 P1 Thermistor-...
Seite 146 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Open-Loop > Frequenzsollwert für Slave ±1000,0 Hz ND NC 03,001...
Seite 147 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 100 K (0), 200 K (1), 300 K (2), 400 K (3), 500 K (4), 03,037 300K (2) P1 Kommunikation-Baudrate...
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Seite 149 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 03,148 Aus (0) P2 SSI Binärmodus Aus (0) oder Ein (1)
Seite 150: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.4 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung Abbildung 11-10 Logikdiagramm für Menü 4 (Open Loop-Modus) Rampensteuerung Drehmoment Sollwert...
Seite 151 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-11 Menü 4 RFC-A Logikdiagramm Trägheits- kompensation- Drehmoment 02.038 Zeitkonstante...
Seite 152 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-12 Menü 4 RFC-S Logikdiagramm Trägheitskom- pensation Drehmoment Zeitkonstante Zeitkonstante...
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Seite 154: Menü 5: Motorsteuerung
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Seite 155 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.com...
Seite 156 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-14 Menü 5 RFC-A, RFC-S Logikdiagramm Ausgangs- frequenz 05.001 Flussrechner...
Seite 157 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Zwischenkreis- spannung 05.005 Spannungssollwert Modulator Maximale 05.018 Taktfrequenz Automatischer 05.035 Frequenzwechsel...
Seite 158 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S ±VM_SPEED_ 05,001 Ausgangsfrequenz ±2000,0 Hz...
Seite 159 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S An In 3 (0), Anwender (1), P1 Umrichter (2), 05,051 Rotortemperatur Quelle P1 Steckplatz 1 (3), P1 Steckplatz 2 (4),...
Seite 160: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler
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Seite 161 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-16 Menü 6 Niederspannungsmodus Backup- Niederspannung- Versorgungsmodus Schwellenwert freigeben Auswahl...
Seite 162 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Auslaufen (0), Rampe (1), Keine Rampe DC I (2), DC I (3),...
Seite 163 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 06,055 Wachzeit 0,0 bis 250,0 s...
Seite 164: Menü 7: Analoge-E/A
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Seite 165 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 07,001 Analogeingang 1 07,002...
Seite 166: Menü 8: Digital-E/A
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Seite 167 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Status 24-V- Versorgungseingang Invertieren 24-V- Ziel 24-V- Versorgungseingang Versorgungseingang 08.043 08.053...
Seite 168 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-19 Menü 8 Logik (Fortsetzung) Relaisquelle Relaisquelle umgekehrt 08.017 08.027...
Seite 169 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 08,001 Status Digital-E/A 01 08,002...
Seite 170: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Zeitglieder
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.9 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer und Zeitglieder Abbildung 11-21 Menü...
Seite 171 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-22 Menü 9: Logikdiagramm Motorpoti und Binärcodierer Auswahl Ausgang Motorpoti-...
Seite 172 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-23 Menü 9: Logikdiagramm Zeitgeber Ausgang Timer 1 Ziel Timer 1 Invertierung...
Seite 173 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-24 Menü 9: Logikdiagramm Scope-Funktion Scope Daten Scope-Daten speichern nicht bereit...
Seite 174 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 09,001 Ausgang Logikfunktion 1 Aus (0) oder Ein (1)
Seite 175 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 09,059 Scope-Trigger Aus (0) oder Ein (1)
Seite 176: Menü 10: Statusmeldungen Und Fehlerabschaltungen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.10 Menü 10: Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A...
Seite 177: Leistungsbereich Umrichter Pr
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 10,054 Zeit Fehlerabschaltung 6 0 bis 235959...
Seite 178: Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.11 Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Seite 179 ND NC Lesen/ Schreibge- Numerischer Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Schreiben schützt Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Zielparameter Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten * nur anwendbar für Unidrive M701. Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.com...
Seite 180: Menü 12: Schwellenwertschalter, Variablenselektoren Und Bremsensteuerung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.12 Menü 12: Schwellenwertschalter, Variablenselektoren und Bremsensteuerung Abbildung 11-25 Menü 12: Logikdiagramm Komparator 1 Ausgang Ansprechpegel...
Seite 181 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-26 Menü 12: Logikdiagramm (Fortsetzung) Variablenselektor 1 Alle variablen Variablen- Parameter...
Seite 182 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualität und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
Seite 183 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-28 Open Loop-Bremssequenz Pr 12.045 Bremsensteuerung: Pr 12.044 Bremsensteuerung: Frequenz für Bremse schließen Frequenz für Bremse öffnen Pr 05.001 Ausgangsfrequenz...
Seite 184 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualität und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
Seite 185 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Abbildung 11-30 RFC-A Bremssequenz Pr 12.045 Bremsensteuerung: Drehzahl für Schließen der Bremse Pr 03.002 Drehzahlrückführung Pr 04.001 Stromgröße 1.
Seite 186 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualität und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
Seite 187 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC- A / S RFC-A RFC-S 12,001 Ausgang Schwellenwertschalter 1...
Seite 188: Menü 13: Lageregelung
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Seite 189 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Sollwert Auswahl Sollwert Sollwert vor Rampe Resultierender nach Rampe Drehzahlsollwert 01.001 Menü...
Seite 190 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 13,001 Fehler Lageregelkreis Umdrehungen -32768 bis 32767 Umdrehungen...
Seite 191 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.com...
Seite 192: Menü 14: Pid-Regler
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.14 Menü 14: PID-Regler Abbildung 11-33 Logikdiagramm für Menü 14 Quellparameter Hauptsollwert 14.002...
Seite 193 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte PID Ausgang 14.013 oberer Grenze PID Regler PID Ausgang I-Anteil einfrieren 14.014 Zielparameter...
Seite 194 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 14,001 PID1 Ausgang ±100,00 %...
Seite 195 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Istw1 (0), Istw2 (1), Istw1 + Istw2 (2), Min Istw (3), 14,059 PID1 Modus-Selektor...
Seite 196: Menüs 15, 16 Und 17: Konfiguration Von Optionsmodulen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.15 Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Optionsmodulen Abbildung 11-34 Position der Optionsmodulsteckplätze und deren entsprechende Menünummern 1.
Seite 197: Menü 18: Anwendungsmenü 1
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.16 Menü 18: Anwendungsmenü 1 Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Seite 198: Menü 19: Anwendungsmenü 2
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.17 Menü 19: Anwendungsmenü 2 Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Seite 199: Menü 20: Anwendungsmenü 3
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.18 Menü 20: Anwendungsmenü 3 Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S...
Seite 200: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.19 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A RFC-S RFC-A...
Seite 201 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 21,046 M2 Phasenoffset bei Leerlauf 0,0 bis 0,0°...
Seite 202: Menü 22: Zusätzliche Konfiguration Menü 0
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.20 Menü 22: Zusätzliche Konfiguration Menü 0 Bereich() Standardwert() Parameter RFC-A...
Seite 203: Menü 24: Ethernet-Status Und Überwachung
Parameter Kein Geschützter Nennwertab- Anwender- Speicherung beim Nicht kopiert Zielparameter Standardwert Parameter hängig speicherung Ausschalten * Bei Unidrive M701. ** Bei Unidrive M700. 11.21 Menü 24: Ethernet-Status und Überwachung Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 24,001 Modul-ID 0 bis 65535...
Seite 204: Steckplatz 4 Menü 0: Ethernet-Status Und Überwachung
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Seite 205 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.21.3 Steckplatz 4 Menü 9: Ressourcen Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
Seite 206: Steckplatz 4 Menü 10: Einfach-Modus
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.21.4 Steckplatz 4 Menü 10: Einfach-Modus Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
Seite 207 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Direkt (0), Multicast1 (1), Multicast2 (2), 4.10.054 Rx2 Quellentyp Direkt (0)
Seite 208 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.21.5 Steckplatz 4 Menü 11: Synchronisation Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
Seite 209 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 11.21.6 Steckplatz 4 Menü 15: Modbus Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
Seite 210: Technische Daten
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Technische Daten 12.1 Technische Daten des Umrichters 12.1.1 Nennleistungen und -ströme (Leistungsreduzierung je nach Taktfrequenz und Temperatur) Eine vollständige Definition der Begriffe „Betrieb mit normaler Überlast“...
Seite 211: Gerätetyp
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 12-2 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 40 °C Umgebungstemperatur für Umrichter mit High IP-Einsatz Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A)
Seite 212 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 12-3 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 50 °C Umgebungstemperatur Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A)
Seite 213 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 12.1.2 Leistungsverluste Tabelle 12-4 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung...
Seite 214 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 12-5 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur für Umrichter mit High IP-Einsatz Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung einer...
Seite 215 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 12-6 Verluste bei 50 °C Umgebungstemperatur Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung einer Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung einer...
Seite 216: Netzdrosseln
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 12.1.4 Netzdrosseln 12.1.7 Lagerung Netzdrosseln in der Netzzuleitung vermindern die Gefahr der -40 °C bis +50 °C bei Langzeitlagerung, oder bis +70 °C bei Beschädigung des Umrichters aufgrund von Phasenunsymmetrien Kurzzeitlagerung.
Seite 217: Stoßprüfung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Zufallsvibrationstest Tabelle 12-8 IP-Schutzarten Abwechselnde Prüfung in jeder von drei zueinander senkrechten Erste Ziffer Zweite Ziffer Achsen.
Seite 218: Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 12.1.17 Akustische Störsignale 12.1.21 Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt Der Kühlkörperlüfter erzeugt den größten Teil der vom Umrichter abgegebenen Geräusche.
Seite 219 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Sicherungstypen Die Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor Überlastung und Kurzschlüssen geschützt werden. In Tabelle 12-14 sind die jeweils empfohlenen Sicherungen aufgeführt.
Seite 220 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte HINWEIS Stellen Sie sicher, dass die Kabel den lokalen Verdrahtungsvorschriften entsprechen.
Seite 221 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 12.1.22 Maximale Länge des Motorkabels 12.1.23 Bremswiderstandswerte Tabelle 12-17 Maximal zulässige Längen des Motorkabels Tabelle 12-20 Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung (200-V-Umrichter) für den Bremswiderstand bei 40 °C...
Seite 222: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 12.1.24 Anzugsdrehmomente und 12.1.25 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Klemmenquerschnitte Dies ist eine Zusammenfassung der EMV-Verträglichkeit des Tabelle 12-21 Anzugsdrehmoment für Steuer- und Relaisklemmen Umrichters.
Seite 223: Motorkabel
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 12-25 Baugröße 3: Einhaltung von Emissionsstandards IEC 61800-3:2004 und EN 61800-3:2004 Die Version von 2004 der Norm verwendet eine andere Terminologie zur Taktfrequenz (kHz) Motorkabel-...
Seite 224: Gesamtabmessungen Für Emv-Filter
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 12.2.1 EMV-Filter - elektrische Daten Tabelle 12-27 Details für optionale externe EMV-Netzfilter Maximaler Erdableitströme Dauerstrom...
Seite 225: Fehlerdiagnose
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerdiagnose Abbildung 13-2 Lage der Status-LED Auf dem Display der Bedieneinheit werden verschiedene Informationen zum Antriebsstatus angezeigt.
Seite 226: Identifizieren Einer Fehlerabschaltung/Ursache Einer Fehlerabschaltung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Alle Fehlerabschaltungen sind alphabetisch geordnet in Tabelle 13-4 Abbildung 13-4 Schlüssel der Sub-Fehlernummern aufgeführt.
Seite 227: Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 13.4 Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern Tabelle 13-4 Fehlerabschaltungsanzeigen Fehlerabschaltung Diagnose An Input 1 Loss Stromverlust am analogen Eingang 1 An Input 1 Loss bedeutet, dass ein Stromverlust im Modus Stromschleife am Analogeingang 1 (Klemme 5, 6) erfasst...
Seite 228: Fehlerabschaltung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Autotune 2 Die Richtung der Positionsrückführung war falsch Der Umrichter wurde während eines dynamischen Autotunings abgeschaltet.
Seite 229 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Bremswiderstand Zeitüberschreitung bei Überlastung des Bremswiderstands (I zu heiß...
Seite 230 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Card Unidrive Mode Der NS-Medienkarte-Parameter ist nicht mit der aktuellen Umrichterbetriebsart kompatibel. Der Fehler Card Unidrive Mode wird ausgelöst, wenn die Umrichterbetriebsart im Datenblock auf der NS-Medienkarte nicht der aktuellen Umrichterbetriebsart entspricht.
Seite 231: Konfiguration
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Fehler der NS-Medienkarte; Nennspannung und/oder Nennstrom des Quellumrichters und des Zielumrichters sind Card Rating unterschiedlich.
Seite 232: Fehler Im Produktimage Des Derivates
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Derivat Image Fehler im Produktimage des Derivates Der Fehler Derivative Image bedeutet, dass ein Fehler im abgeleiteten Produktimage erfasst wurde.
Seite 233 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Destination Derselbe Zielparameter wird von zwei oder mehr Parametern beschrieben. Der Fehler „Destination“...
Seite 234 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Phasenoffset während des Betriebs nicht korrekt. Encoder 3 Der Fehler Encoder 3 bedeutet, dass der Umrichter einen falschen UVW-Phasenwinkel im Betrieb (nur RFC-S-Modus) oder einen SINCOS-Phasenfehler erfasst hat.
Seite 235 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Encoder 7 Initialisierung fehlgeschlagen Der Fehler Encoder 7 bedeutet, dass die Konfigurationsparameter für den Encoder geändert wurden. Der Encoder, der den Fehler ausgelöst hat, kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 236: Frequenzbereich
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Encoder 13 Vom Encoder angezeigte Daten befinden sich außerhalb des Bereichs der automatischen Konfiguration. Der Fehler Encoder 13 bedeutet, dass Daten vom Encoder gelesen wurden, die sich außerhalb des Bereichs der automatischen Konfiguration befinden.
Seite 237 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose HF02 Datenverarbeitungsfehler DMAC-Adressfehler Der Fehler HF02 bedeutet, dass ein DMAC-Adressfehler aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist.
Seite 238 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose HF12 Datenverarbeitungsfehler Stack-Speicherüberlauf des Hauptprogramms. Der HF12 bedeutet, dass ein Stack-Speicherüberlauf des Hauptprogramms aufgetreten ist. Der Stack kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 239: Insel-Betrieb
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Seite 240 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Typenschild Die Übertragung vom elektronischen Typenschild ist fehlgeschlagen. Der Fehler Name Plate bedeutet, dass die Datenübertragung vom elektronischen Typenschild vom Umrichter zum Motor fehlgeschlagen ist.
Seite 241: Beschreibung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Übertemperatur Übertemperatur des Umrichters (Ermittlung aus dem thermischen Modell). Wechselrichter Dieser Fehler bedeutet, dass basierend auf dem thermischen Modell der Software eine Übertemperatur an der IGBT Sperrschicht erfasst wurde.
Seite 242 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose OI ac Kurzschluss im Umrichterausgang. Die Momentanleistung des Umrichterausgangs hat VM_DRIVE_CURRENT_MAX überschritten. Quelle Beschreibung Steuer-...
Seite 243 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Motorphasenausfall Motorphasenausfall erfasst. Der Fehler Out Phase Loss bedeutet, dass ein Phasenausfall am Umrichterausgang erfasst wurde. Wenn Motorphasenausfallerfassung (06.059) = 1, wird der Ausgangsphasenverlust wie folgt erfasst: 1.
Seite 244 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Phasenausfall Phasenausfall in der Versorgungsspannung. Der Fehler Phase Loss bedeutet, dass der Umrichter einen Eingangsphasenausfall oder hohe Unsymmetrien in der Versorgungsspannung erfasst hat.
Seite 245 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Geräte Fehler der Konfigurationsdaten im Leistungsteil. Der Fehler Power Data bedeutet, dass ein Fehler in den Konfigurationsdaten vorliegt, die im Leistungsteil gespeichert sind.
Seite 246 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Reserviert Reservierte Fehlerabschaltungen Diese Fehlerabschaltungsnummer sind für eine zukünftige Verwendung reserviert. Diese Fehlerabschaltungen nicht von Anwenderprogrammen verwendet werden.
Seite 247 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Slot4 Fehler Die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 hat einen Fehler erfasst (nur Unidrive M700). Der Fehler Slot4 Error bedeutet, dass die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 einen Fehler erfasst hat.
Seite 248 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Slot4 HF Fehler an der Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 (nur Unidrive M700). Der Fehler Slot4 HF bedeutet, dass die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 einen Fehler erfasst hat.
Seite 249 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose SlotX Fehler Das Optionsmodul in Steckplatz X hat einen Fehler erfasst. Der Fehler SlotX Fehler bedeutet, dass das Optionsmodul in Steckplatz X einen Fehler erfasst hat.
Seite 250 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Sub-array RAM RAM-Zuordnungsfehler Der Sub-Array RAM zeigt an, dass ein Optionsmodul, ein Derivate Image oder ein Anwenderprogrammimage mehr Parameter-RAM als zulässig angefordert hat.
Seite 251 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Zu hohe Temperatur am Motorthermistor. Thermistor Der Fehler Thermistor bedeutet, dass der Motorthermistor an Klemme 8 (Analogeingang 3) der Steueranschlüsse oder Klemme 15 der Encoder-Anschlüsse (15-poligen D-Typ-Anschluss) eine zu hohe Motortemperatur aufweist.
Seite 252 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose Anwenderprogramm Fehler des integrierten Anwenderprogramms. Der Fehler Anwenderprogramm bedeutet, dass ein Fehler im Image des integrierten Anwenderprogramms aufgetreten ist. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 253: Spannungsbereich
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltung Diagnose User Prog Trip Eine Fehlerabschaltung, der von einem integrierten Benutzerprogramm ausgelöst wurde. Diese Fehlerabschaltung kann von einem integrierten Anwenderprogramm ausgelöst worden sein, das einen Funktionsaufruf verwendet, der die Sub-Fehlernummer definiert.
Seite 254 Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Tabelle 13-5 Nachschlagetabelle die für serielle Kommunikation Nein Fehlerabschaltung Nein Fehlerabschaltung...
Seite 255: Priorität
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Fehlerabschaltungen können in die folgenden Kategorien unterteilt werden. Beachten Sie, dass eine Fehlerabschaltung nur auftreten kann, wenn sich der Umrichter nicht im Fehlerzustand befindet oder sich im Fehlerzustand befindet, jedoch mit niedrigerer Priorität.
Seite 256: Alarmmeldungen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 13.6 Alarmmeldungen Positionierung/Lageregelung bei Position angehaltener Spindelorientierung Freigegeben In jedem Betriebsmodus ist ein Alarm ein Hinweis auf dem Display, aktiv.
Seite 257: Anzeigen Der Bisherigen Fehlerabschaltungen
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte 13.8 Anzeigen der bisherigen 13.9 Verhalten des Umrichters bei der Fehlerabschaltungen Fehlerabschaltung Der Umrichter speichert die zehn zuletzt aufgetretenen...
Seite 258: Hinweise Zur Ul-Listung
Bedienung Handhabung Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Basispara- Inbetrieb- Optimie- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur und Software- der NV-Medien- formationen mationen Installation Installation meter nahme rung Parameter Daten gnose UL-Listung struktur karte Hinweise zur UL-Listung Motor Überdrehzahlschutz Der Umrichter besitzt zwar einen Überdrehzahlschutz, bietet dafür jedoch nicht das Maß...
Seite 259 Index Symbole +10-V-Anwenderausgang ............63 Elektrische Anschlüsse ............36 Elektrische Sicherheit ............. 19 Numerische Angaben Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ....20 0 V allgemein ................63 Emissionen ................222 24 V-Anwenderausgang ............65 EMV - Allgemeine Anforderungen .......... 55 EMV - Einhaltung von Fachgrundnormen zu Emissionen ..58 EMV - Unterschiede in der Verdrahtung .........
Seite 260 Kabellängen (Maximum) ............221 Nachschlagetabelle für serielle Kommunikation ....227 Kabelquerschnittsnennwerte ..........218 NEMA-Schutzart ............32 Kabelschirmung für Geberrückführung ........57 Nennleistungen .............. 52 Kabeltypen und -längen ............49 Nennströme ................210 Klemmenanschlüsse - Leistung ..........37 Nennströme für Netzdrosseln ........44 Klemmenbrett im Gehäuse .............60 Nennwerte ................ 10 Kühlkörper-Bremswiderstand ..........51 Netzanforderungen ............
Seite 261 Safe Torque Off - Daten ............218 SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) ..............72 SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment)/Reglerfreigabe ..........66 Schaltschrank ................30 Schaltschrankanordnung ............30 Schaltschrankdimensionierung ..........31 Schnellstart-Inbetriebnahme ..........93 Schutzart ................216 Schwingungen ...............217 Serielle Schnittstelle, Artikelnummer ........62 seriellen Schnittstelle, Isolation ..........61 Sicherheitsinformationen ............
Seite 262 0478-0025-04...

Diese Anleitung auch für:

Unidrive m700

Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

1 Sicherheitsinformationen

2 Produktinformationen

3 Mechanische Installation

4 Elektrische Installation

5 Bedienung und Softwarestruktur

6 Basisparameter

7 Inbetriebnahme

8 Optimierung

9 Handhabung der NV-Medienkarte

10 Onboard-SPS

11 Erweiterte Parameter

12 Technische Daten

13 Fehlerdiagnose

14 Hinweise zur UL-Listung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Emerson Unidrive M701

Inhaltszusammenfassung für Emerson Unidrive M701

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