Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 73

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
Die Funktion SAFE TORQUE OFF kann an Stelle elektromechanischer
Schütze einschließlich spezieller Sicherheitsschütze, die andernfalls aus
Sicherheitsgründen erforderlich wären, verwendet werden.
Die Funktion kann in sicherheitsrelevanten Maschinen oder Anlagen
verwendet werden, die gemäß der Norm IEC 62061 bzw. IEC 61508 oder
anderen Normen konzipiert wurden, die mit IEC 61508 kompatibel sind,
da die Analyse und die Integritätsmetriken in EN 61800-5-2 die
gleichen sind.
Hinweis zur Reaktionszeit der Funktion SAFE TORQUE OFF und
den Einsatz mit Sicherheitssteuerungen mit selbstständigem Test
der Ausgänge.
Die Funktion SAFE TORQUE OFF wurde dahingehend konzipiert, dass
eine Reaktionszeit von mehr als 1 ms erreicht wird, um Kompatibilität mit
Sicherheitssteuerungen zu erlangen, deren Ausgänge einem
Dynamiktest mit einer Pulsbreite von maximal 1 ms unterzogen werden.
Hinweis zur Verwendung von Servomotoren, anderen permanent
erregten Motoren, Reluktanzmotoren und Schenkelpol-
Induktionsmotoren
Wenn der Umrichter durch die Funktion SAFE TORQUE OFF gesperrt
wird, kann es im ungünstigsten Fehlerfall vorkommen, dass zwei
Leistungshalbleiter fehlerhaft arbeiten und Strom führen.
Dieser Fehler kann kein Dauerdrehmoment in einem AC-Motor erzeugen.
Er erzeugt kein Drehmoment in einem herkömmlichen Induktionsmotor mit
Käfigläufer. Ist der Rotor mit Dauermagneten und/oder Schenkeligkeit
ausgestattet, kann ein vorübergehendes Ausgleichsmoment auftreten.
Der Motor könnte sich kurz drehen, und zwar bis zu 180° einer elektrischen
Umdrehung, bei einem Dauermagnetmotor oder 90° elektrisch, bei einem
Schenkelpol-Induktions- oder Reluktanzmotor. Dieser mögliche Fehlerfall
muss beim Systementwurf in Betracht gezogen werden.
Der Entwurf sicherheitskritischer Steuersysteme darf nur
von entsprechendem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Personal muss entsprechend geschult sein und
die notwendige Erfahrung besitzen.
WARNUNG
Mit der Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher
abgeschaltetes Drehmoment) wird die Sicherheit einer Anlage
nur gewährleistet, wenn diese korrekt in ein vollständiges
Sicherheitssystem eingebunden ist. Das System muss einer
Gefahrenanalyse unterzogen werden, um zu gewährleisten,
dass das Restrisiko einer potenziellen Gefährdung für den
entsprechenden Anwendungsfall angemessen ist.
Die Funktion SAFE TORQUE OFF sperrt den Ausgang des
Umrichters und verhindert damit auch ein aktives Bremsen.
Soll der Umrichter sowohl Bremsung als auch die
Funktion SAFE TORQUE OFF in der gleichen Betriebsart
WARNUNG
(z. B. bei einem Not-Stopp) ausführen, so ist ein Sicherheits-
Zeitrelais oder ein ähnliches Gerät vorzusehen,
um sicherzustellen, dass der Umrichter nach einer
angemessenen Zeit nach dem Bremsen abgeschaltet wird.
Die Bremsfunktion im Umrichter wird von einer
elektronischen Schaltung bereitgestellt, die nicht fehlersicher
ist. Falls aus Sicherheitsgründen eine Bremsfunktion
erforderlich ist, muss diese durch einen unabhängigen,
fehlersicheren Bremsmechanismus ergänzt werden.
Durch die Funktion SAFE TORQUE OFF wird keine
galvanische Trennung bereitgestellt.
Vor Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung ist der
Umrichter vom Netz zu trennen und die Wartezeit zum
WARNUNG
Entladen der Kondensatoren einzuhalten.
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Betrieb im Niederspannungsmodus
Im Niederspannungsmodus wird das Sicherheitsniveau der
Funktion SAFE TORQUE OFF (sicher abgeschaltetes
Drehmoment) reduziert. Es können bestimmte (jedoch fast
WARNUNG
unwahrscheinliche) Fehler auftreten, bei denen der Umrichter
ein begrenztes Motormoment erzeugt, wenn bei der
Gleichspannungsversorgung der negative Pol geerdet ist.
Um beim Auftreten eines solchen Fehlers ein geringeres
Sicherheitsniveau zu vermeiden, kann eines der folgenden
Verfahren verwendet werden:
1. Status von Pr 08.009 überwachen. Dieser Parameterwert
muss dem Status des Reglerfreigabeeingangs
entsprechen. Wenn dies nicht der Fall ist, liegt ein Fehler
vor und ein weiterer Betrieb ist zu unterbinden.
2. Den positiven Pol der Gleichspannungsversorgung an
Masse anschließen.
3. Keinen der beiden Gleichspannungsversorgungspole
an Masse anschließen. Mit einer Erdschluss-
Fehlerüberwachung ist ein Umrichterbetrieb zu verhindern,
wenn im Gleichstromkreis ein Erdschluss auftritt. Wenn die
Versorgungsspannung für die Fehlerüberwachung in Bezug
auf Masse mit einem Bias überlagert werden muss, sollte
dieser negativ sein, d. h. beide Zwischenkreisschienen sind
dann in Bezug auf Masse negativ.
Bitte beachten Sie, dass bei Aufzuganwendungen nach
EN 81-1, unter Nutzung eines oder keines Schützes,
normalerweise im Rahmen des Aufzugssicherheitssystems,
das Verfahren unter Punkt 1 implementiert wird.
Mit der Funktion SAFE TORQUE OFF kann kein einzelner Fehler
zu einem Betrieb des Motors führen. Deswegen benötigt man weder
einen zweiten Kanal zum Unterbrechen der Stromversorgung noch
eine Fehlerüberwachung.
Es sollte jedoch angemerkt werden, dass ein Kurzschluss vom STO -
Eingang zu einer Gleichspannungsversorgung von ca. +24 V den
Umrichter aktivieren kann. Das kann gemäß Norm EN ISO 13849-2
durch geschirmte Verkabelung verhindert werden. Die Verkabelung
kann mithilfe der folgenden Verfahren geschützt werden:
• Verlegen der Verkabelung in einem getrennten Kabelschacht oder
einer anderen Einfassung,
oder
• Verwendung einer Verkabelung mit geerdeten Schirmung und
einer geerdeten Steuerspannungsversorgung mit positiver Logik.
Der Schirm soll eine Gefährdung durch eine elektrische Störung
verhindern. Er kann durch jedes geeignete Verfahren geerdet werden.
Spezielle EMV-Vorsichtsmaßnahmen sind nicht erforderlich.
Die maximal zulässige Spannung von 5 V für den sicheren
Low-Status (deaktiviert) der Funktion SAFE TORQUE OFF
muss unbedingt eingehalten werden. Die Anschlüsse am
Umrichter müssen so angeordnet sein, dass Spannungsabfälle
WARNUNG
in der 0-V-Verkabelung diesen Wert unabhängig von den
Lastbedingungen nicht übersteigt. Es wird dringend empfohlen,
dass der SAFE TORQUE OFF-Stromkreis mit einem
dedizierten 0-V-Leiter ausgestattet wird, der an Klemme 30 des
Umrichters angeschlossen werden sollte.
SAFE TORQUE OFF - Aufhebung
Der Umrichter bietet keine Möglichkeit, die STO-Funktion
(sicher abgeschaltetes Drehmoment) aufzuheben, beispielsweise für
Wartungszwecke.
Weitere Informationen zum STO-Eingang SAFE TORQUE OFF
finden Sie im Control Techniques Safe Torque Off Engineering Guide,
der von www.controltechniques.com heruntergeladen werden kann.
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SPS Parameter Daten gnose
Hinweise zur
UL-Listung
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