Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung Seite 235

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formationen mationen Installation
Fehlerabschaltung
Encoder 7 Initialisierung fehlgeschlagen
Der Fehler Encoder 7 bedeutet, dass die Konfigurationsparameter für den Encoder geändert wurden. Der Encoder, der den
Fehler ausgelöst hat, kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
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Empfohlene Maßnahmen:
• Setzen Sie den Fehler zurück und führen Sie eine Speicherung durch.
• Stellen Sie sicher, dass Pr 03.033 und Pr 03.035 korrekt konfiguriert sind, oder führen Sie eine automatische
Konfiguration des Encoders aus (Pr 03.041 = Freigegeben)
Encoder 8 Zeitüberschreitung der Encoderschnittstelle.
Der Fehler Encoder 8 bedeutet, dass die Kommunikationszeit der Encoderschnittstelle 250 s überschritten hat.
Der Encoder, welcher den Fehler ausgelöst hat, kann anhand der Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
196
Empfohlene Maßnahmen:
• Stellen Sie sicher, dass der Encoder korrekt angeschlossen ist.
• Stellen Sie sicher, dass der Encoder kompatibel ist.
• Erhöhen Sie die Baudrate.
Es wurde eine Encoderrückführung von einem Optionsmodul-Steckplatz gewählt, an dem kein entsprechendes
Encoder 9
Rückführungs-Optionsmodul installiert ist.
Der Fehler Encoder 9 bedeutet, dass die in Pr 03.026 (oder Pr 21.021 für einen zweiten Motorparametersatz) für die
ausgewählte Encoderquelle ungültig ist.
197 Empfohlene Maßnahmen:
• Prüfen Sie die Einstellung von Pr 03.026 (oder Pr 21.021, wenn der zweite Motorparametersatz aktiviert wurde).
• Stellen Sie sicher, dass der in Pr 03.026 gewählte Optionsmodul-Steckplatz ein Rückführungs-Optionsmodul enthält.
Encoder 10 RFC-S Modus Phasenfehler aufgrund eines falschen Phasenwinkels.
Der Fehler Encoder 10 bedeutet, dass der Phasenversatzwinkel in Pr 03.025 (oder Pr 21.020, wenn der zweite
Motorparametersatz verwendet wird) falsch ist und der Umrichter den Motor nicht korrekt steuern kann.
Empfohlene Maßnahmen:
• Überprüfen Sie die Encoder-Verkabelung.
• Prüfen Sie die Encoder-Signale mit einem Oszilloskop auf Störeinstrahlungen.
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• Prüfen Sie die mechanische Kupplung des Encoders.
• Führen Sie eine automatische Optimierung (Autotune) durch, um den Encoder-Phasenwinkel zu messen, oder geben
Sie den korrekten Phasenwinkel manuell in Pr 03.025 ein.
• Falsche „Encoder 10"-Fehlerabschaltungen können in sehr dynamischen Anwendungen auftreten. Diese Fehlerabschaltung
kann deaktiviert werden, indem der Überdrehzahl-Schwellenwert in Pr 03.008 auf einen Wert größer Null gesetzt wird.
Encoder 12 Während der automatischen Konfiguration konnte der Encoder nicht ermittelt werden.
Der Fehler Encoder 12 bedeutet, dass der Umrichter mit einem Encoder kommuniziert, der Encodertyp jedoch nicht
erkannt wurde.
Sub-Fehlernummer
162
Empfohlene Maßnahmen:
• Geben Sie die Encoder-Konfigurationsparameter manuell ein.
• Prüfen Sie, ob der Encoder eine automatische Konfiguration unterstützt.
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1 Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2 Umrichter-Encoderschnittstelle 2
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Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Diagnose
Ursache
Ursache
Ursache
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Hinweise zur
UL-Listung
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