Inbetriebnahme; Anschlüsse Für Die Inbetriebnahme; Grundlegende Anforderungen; Drehzahlrückführung - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
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Inbetriebnahme

In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben
eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben.
Informationen zur Feinabstimmung des Umrichters zur Erzielung
bestmöglicher Leistung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf
Seite 103.
Der Motor darf niemals unkontrolliert anlaufen und dadurch
Gefährdungen verursachen.
WARNUNG
Die Werte der Motorparameter beeinflussen die
Schutzfunktionen für den Motor.
Die für den Umrichter eingestellten Standardwerte dürfen für
den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet
VORSICHT
werden.
Es ist wichtig, dass der richtige Wert in Parameter 00.046
Nennstrom eingegeben wird. Dies wirkt sich auf den
thermischen Schutz des Motors aus.
Wenn zuvor der Tastaturmodus verwendet wurde, stellen
Sie sicher, dass die Tastaturreferenz mithilfe der Nach oben-
und Nach unten-Tasten auf 0 gesetzt wurde. Wird Umrichter
mithilfe der Bedieneinheit gestartet, läuft er mit der Drehzahl,
VORSICHT
die durch die Tastaturreferenz vorgegeben ist (Pr 01.017).
Falls die vorgesehene Maximalgeschwindigkeit die
Sicherheit der Maschine nicht mehr gewährleistet,
müssen zusätzliche unabhängige Maßnahmen zum
Überdrehzahlschutz vorgesehen werden.
WARNUNG
7.1 Anschlüsse für die Inbetriebnahme
7.1.1

Grundlegende Anforderungen

In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie der Umrichter für die jeweilige
Betriebsart angeschlossen werden muss. Mindestanforderungen für die
Parametrierung, damit ein Betrieb in jedem Betriebsmodus möglich ist,
finden Sie im entsprechenden Teil von Abschnitt 7.3 Schnellstart-
Inbetriebnahme auf Seite 93.
Tabelle 7-1 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus
Ansteuerung des
Umrichters über
Klemmen
Tastaturmodus
Serielle Kommunikation
Tabelle 7-2 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus
Betriebsart
Open Loop-Modus
RFC-A-Modus
(mit Drehzahlrückführung)
RFC-S-Modus (mit Drehzahl-
und Positionsrückführung)
90
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
Anforderungen
Reglerfreigabe
Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert
Rechtslauf/Linkslauf
Reglerfreigabe
Reglerfreigabe
Serieller Kommunikationskanal
Anforderungen
Asynchronmotor
Asynchronmotor mit
Drehzahlrückführung
Permanent erregter Synchronmotor mit
Drehzahl- und Positionsrückführung
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Drehzahlrückführung
Geeignete Geber sind:
• Inkrementelle Encoder (A, B oder F, D mit oder ohne Z)
• Inkrementelle Encoder mit Ausgängen für Rechtslauf- und
Linkslaufsignale (F, R mit oder ohne Z)
• SINCOS-Encoder (mit oder ohne seriellem
Kommunikationsprotokoll Stegmann Hiperface, EnDat oder SSI)
• Absolute BiSS-Encoder
• Absolute EnDat-Encoder
• Resolver
Drehzahl- und Positionsrückführung
Geeignete Geber sind:
• Inkrementelle Encoder (A, B oder F, D mit oder ohne Z)
mit Kommutierungssignalen (U, V, W)
• Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und Linkslaufausgängen
(F, R mit oder ohne Z) sowie Kommutierungsausgängen (U, V, W)
• SINCOS-Encoder (mit seriellem Kommunikationsprotokoll
Stegmann Hiperface, EnDat oder SSI)
• Absolute BiSS-Encoder
• Absolute EnDat-Encoder
• Resolver
7.2 Ändern der Betriebsart
Durch das Ändern der Betriebsart werden alle Parameter
(einschließlich der Motorparameter) auf ihren jeweiligen
Standardwert zurückgesetzt. Benutzersicherheitsstatus (Pr 00.049)
und Benutzersicherheitscode (Pr 00.034) sind von diesem Verfahren
nicht betroffen).
Vorgehensweise
Die folgenden Anweisungen sollten nur abgearbeitet werden, wenn eine
neue Betriebsart eingestellt werden soll.
1. Geben Sie in Pr mm.000 einen der folgenden Werte ein:
1253 (50-Hz-Netz)
1254 (60-Hz-Netz)
2. Ändern Sie Pr 00.048 wie folgt:
Einstellung von Pr 00.048
Die Abbildungen in der zweiten Spalte gelten für serielle
Kommunikation.
3. Entweder:
• Rote RESET-Taste drücken
• Reset-Funktion über Digitaleingänge ausführen
• Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal
durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück (sicherstellen,
dass Pr mm.000 auf 0 zurückgeht).
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Betriebsart
1 Open Loop-Modus
2
3
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Hinweise zur
UL-Listung
RFC-A
RFC-S