Kompatible Encoder - Emerson Unidrive M701 Betriebsanleitung

Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische
formationen mationen Installation
4.14.2

Kompatible Encoder

Tabelle 4-17 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P1
Encoder-Typ
Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit oder ohne
Nullimpuls
Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit UVW-
Kommutierungssignalen für absolute Position für
Permanentmagnet-Motoren, mit oder ohne
Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und
Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und
Linkslaufimpulsen, mit UVW-
Kommutierungssignalen für absolute Position für
Permanentmagnet-Motoren, mit oder ohne
Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Frequenzimpulsen und
Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Frequenzimpulsen und
Richtung, UVW-Kommutierungssignalen für
absolute Position für Permanentmagnet-Motoren,
mit oder ohne Nullimpuls
SinCos-Encoder
SinCos-Encoder mit UVW-
Kommutierungssignalen
SinCos-Encoder Heidenhain mit EnDat-
Kommunikation für absolute Position
SinCos-Encoder Stegmann mit Hiperface-
Kommunikation für absolute Position
SinCos-Encoder mit SSI-Kommunikation für
absolute Position
Sincos-Encoder mit absoluter Position aus einer
Sinus- und Kosinusperiode
SSI-Encoder (Graycode oder binär)
Encoder nur mit EnDat-Kommunikation
Encoder nur mit BiSS-Kommunikation (derzeit
nicht unterstützt)
Resolver (derzeit nicht unterstützt)
Encoder nur mit UVW-Kommutationssignalen*
(derzeit nicht unterstützt)
* Dieser Motorencoder liefert eine sehr geringe Signal-Auflösung und
sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die eine hohe
Performance benötigen.
Tabelle 4-18 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P2
Encoder-Typ
Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit oder ohne
Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Frequenzimpulsen und
Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und
Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Encoder nur mit EnDat-Kommunikation
SSI-Encoder (Graycode oder binär)
Encoder nur mit BiSS-Kommunikation (derzeit nicht
unterstützt)
Tabelle 4-19 zeigt die möglichen Kombinationen von Encodertypen,
die an die Positionsschnittstellen P1 und P2 angeschlossen werden
können und die Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs.
Unidrive M700 / M701 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 4
Bedienung
Elektrische Basispara-
und Software-
Installation meter
struktur
Einstellung von
Pr 3.038
AB (0)
AB Servo (3)
FR (2)
FR Servo (5)
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
BiSS (13)
Resolver (14)
Commutation only
(16)
Einstellung
von Pr 3.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SSI (5)
BiSS (6)
www.controltechniques.com
Handhabung
Inbetrieb- Optimie- Onboard-
der NV-Medien-
nahme rung
karte
Tabelle 4-19 Verfügbarkeit der Encoderschnittstelle P2 und des
Encodersimulationsausgangs
Encoderschnitt-
stelle P1
AB Servo
FD Servo
FR Servo
SC Servo
SC SC
Nur Kommutation
AB
FD
FR
SC
Resolver
SC Hiperface
SC EnDat
SC SSI
EnDat
BiSS
SSI
Die Priorität der Encoderschnittstellen und des Encodersimulationsausgangs
am 15-poligen D-Typ-Anschluss wird in der folgenden Reihenfolge von der
höchsten zur niedrigsten Priorität zugewiesen.
• Encoderschnittstelle P1 (höchste)
• Encodersimulationsausgang
• Encoderschnittstelle P2 (niedrigste)
Angenommen, ein Encoder vom Typ AB Servo wurde für die
Verwendung an der Encoderschnittstelle P1 ausgewählt, so stehen
weder der Encodersimulationsausgang noch die Encoderschnittstelle P2
zur Verfügung, da dieser Encoder alle Verbindungen des 15-poligen
D-Typ-Anschlusses verwendet. Falls ein Encoder vom Typ AB an der
Encoderschnittstelle P1 ausgewählt wurde und Pr 03.085 auf eine
gültige Quelle für den Encodersimulationsausgang gesetzt wurde, so
steht nicht die Encoderschnittstelle P2 zur Verfügung.
Abhängig vom Encodertyp, der an der Schnittstelle P1 verwendet wird,
kann der Encodersimulationsausgang eventuell keinen Nullimpulsausgang
(z. B. SC EnDat- oder SC SSI-Encoder) unterstützen. Pr 03.086 zeigt den
Status des Encodersimulationsausgangs an. Er zeigt, ob der Ausgang
abgeschaltet ist, die volle Encodersimulation oder die Encodersimulation
ohne Nullimpulsausgang verfügbar ist.
HINWEIS
Wenn die Encoderschnittstellen P1 und P2 und der
Encodersimulationsausgang gemeinsam genutzt werden,
verwendet die Encoderschnittstelle P2 eine alternative Kontaktbelegung
an der 15-poligen D-Typ-Buchse. Pr 03.172 zeigt den Status der
Encoderschnittstelle P2 an und gibt an, ob eine alternative
Kontaktbelegung für die Encoderschnittstelle P2 verwendet wird.
Erweiterte Technische Fehlerdia-
SPS Parameter Daten gnose
Funktionen
Encoderschnittstelle Encodersimulati-
P2 onsausgang
Keine Keine
AB, FD, FR
Keine
EnDat, BiSS, SSI
Keine Vollständig
AB, FD, FR
(Ohne Z-Nullimpuls-
Keine
Eingang)
EnDat, BiSS, SSI
Ohne Z-Nullimpuls-
Keine
Ausgang
AB, FD, FR
Keine
EnDat, BiSS, SSI
Keine Vollständig
Ohne Z-Nullimpuls-
EnDat, BiSS, SSI
Ausgang
Hinweise zur
UL-Listung
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