Verwandte Anleitungen für Emerson Unidrive M700
Inhaltszusammenfassung für Emerson Unidrive M700
- Seite 1 Betriebsanleitung Unidrive M700 Unidrive M701 Baugrößen 3 bis 10 Artikelnummer: 0478-0228-08 Ausgabe: 8 www.controltechniques.com...
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Seite 2: Allgemeine Informationen
Originalanweisungen Zum Zwecke der Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG: Allgemeine Informationen Dieses Handbuch beschreibt die grundlegenden Informationen, die zum Einrichten und Betreiben des Umrichters erforderlich sind. Diese Informationen gelten für Anwenden, bei denen eine Fehlfunktion des Umrichters keine mechanische Gefahr darstellt. Wenn der Umrichter in einer sicherheitsrelevanten Anwendung betrieben wird, d. h., wenn eine Fehlfunktion zu einem Gefahrenzustand führen könnte, muss das vollständige Handbuch gelesen werden. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inbetriebnahme ..................58 Anschlüsse für die Inbetriebnahme ............... 58 Kurzinbetriebnahme ....................63 Handhabung der NV-Medienkarte ............71 Einführung ......................71 Unterstützung der NV-Medienkarte ............... 72 Daten übertragen ....................73 Weitere Informationen ................74 Fehlerdiagnose ...................... 74 Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 4 Schutz bei Überlast, Überstrom und Überdrehzahl ..........75 10.3 Kurzschlussschutz für Abzweigstromkreise ............76 10.4 Schutz für Steuer- und Regelungskreise ...............77 10.5 Markierung der Anschlussklemmen ...............77 10.6 Umgebung ......................77 10.7 Montage .........................78 10.8 Gelistetes Zubehör ....................78 10.9 Erforderliche cUL-Kennzeichnungen ..............79 Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 5: Sicherheitsinformationen
Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein. Die Funktion SAFE TORQUE OFF kann in sicherheitsbezogenen Anwendungen eingesetzt werden. Der Systementwickler ist dafür verantwortlich, dass das gesamte System sicher ist und gemäß den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 6: Bremsensteuerung
Fehler oder Ausfall zu einem Verletzungsrisiko führen würde. Für Anwendungen, in denen die falsche Bedienung oder ein fehlerhafter Betriebszustand der Bremsensteuerung zu einer Verletzung führen könnte, sind zusätzlich unabhängige Schutzeinrichtungen von bewährter Integrität vorzusehen. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 7: Gefahr Vor Elektrischem Schlag
Der Umrichter enthält Kondensatoren, die mit einer potenziell tödlichen Spannung geladen bleiben, nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde. Wurde der Antrieb unter Spannung gesetzt, so muss der Wechselstrom mindestens zehn Minuten lang abgetrennt sein, bevor die Arbeit fortgesetzt werden kann. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 8: Produktinformationen
Produktinformationen Dieses Handbuch beschreibt die Produkte Unidrive M700 und Unidrive M701. Merkmale der Umrichter Unidrive M700 / Unidrive M701 • Analoge und digitale Eingabe/Ausgabe mit Einzelkanal-Eingang für SAFE TORQUE OFF (sichere Drehmomentabschaltung, STO) • NV-Medienkarte zum Kopieren von Parametern und zur Datenspeicherung •... -
Seite 9: Beschreibung Des Typenschilds
Serial No: 3000005001 Seriennummer Anzeige: Ausgangs- Zulassungen spannung * Dieses Etikett gilt nur für die Baugröße 7 und größer. Weitere Informationen zu den Beschriftungen finden Sie in Abbildung 2-1 Typenschlüssel auf Seite 8. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 10: Nennwerte
2 x 2/0 (B1) (B2) 2 x 95 2 x 120 09202190 2 x 4/0 (B1) (B2) 2 x 120 10202830 2 x 250 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 150 10203000 Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 11 2 x 4/0 2 x 4/0 (B1) (B2) 2 x 120 2 x 120 10402700 2 x 300 2 x 250 (B2) 2 x 150 2 x 150 10403200 2 x 350 2 x 300 (B2) Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 12 (B2) 2 x 70 10601500 2 x 2/0 2 x 1/0 (B2) 2 x 70 (B2) 2 x 95 10601780 2 x 3/0 2 x 2/0 (B2) * Dies sind schnell auslösende Sicherungen. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 13 Leitungsdrosselspule (Baugrößen 9E und 10) Für die Baugrößen 9E und 10 muss eine Netzdrossel verwendet werden. Wird keine ausreichende Kurzschlussspannung verwendet, kann dies zur Beschädigung oder Verkürzung der Lebensdauer des Umrichters führen. Siehe dazu Tabelle 2-7. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 14 10202830, 10203000, 10402700, 10403200 INL 402W* 4401-0209 10501520, 10501900, 10601500, 10601780 INL 602 4401-0184 * Kann eine sparsamere Lösung darstellen, wenn Betriebstemperatur und Kühlanforderungen berücksichtigt werden. Weitere Informationen können der Umrichter-Betriebsanleitung entnommen werden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 15: Leistungsmerkmale Der Umrichter
3. Identifikationsschild 8. Relaisanschlussklemmen 13. Anschlussklemmen für den 18. Netzverbindung Bremswiderstand 4. Status-LED 9. Anschluss für den Encoder 14. Interner EMV-Filter 19. Erdungsverbindungen 5. Optionsmodul- 10. Steueranschlussklemmen 15. DC Bus + Steckplatz 1 Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 16: Optionen / Zubehör
Optionen / Zubehör Abbildung 2-4 Umrichtermerkmale und Optionen 1. Bedieneinheit 4. Optionsmodul-Steckplatz 3 7. NV-Medienkarte 2. Optionsmodul-Steckplatz 1 5. CT-Kabel für serielle Kommunikation 3. Optionsmodul-Steckplatz 2 6. Interner Bremswiderstand Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 17 Keypad mit einem LCD-Display und einer Echtzeituhr. SD-Kartenadapter Kartenadapter Ermöglicht die Verwendung einer SD-Karte für Sicherungszwecke. Sicherung SMARTCARD SMARTCARD Für die Parametersicherung mit dem Umrichter. Weitere Informationen können der Umrichter-Betriebsanleitung und den entsprechenden Optionsmodul-Handbüchern entnommen werden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 18: Im Lieferumfang Enthaltene Komponenten
Abdeckung der DC-Versorgungsklemmen, Klemmenmuttern, Anschlussstecker für Motor und Netz und Abdeckkappen für Kabeleinführungen werden mit dem Umrichter ausgeliefert. Weitere Informationen können dem Etikett auf dem Zubehörkasten entnommen werden, der mit dem Umrichter ausgeliefert wird. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 19: Mechanische Installation
Rückwand- oder Durchsteckmontage eingebaut werden. Wenn der Umrichter für eine gewisse Zeit mit einer hohen Last betrieben wurde, kann der Kühlkörper sehr heiß werden (über 70 °C). Der Kühlkörper darf nicht berührt werden. WARNUNG Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 20: Abmessungen Des Umrichters
Abmessungen des Umrichters Abbildung 3-1 Abmessungen des Umrichters Baugröße 9E und10 1069 Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 21: Rückwandmontage
370 mm 375 mm Ø 6,5 mm x 4 Bohrungen Ø 6,5 mm 25 mm 220 mm 10 mm 7,0 mm 196 mm 6,0 mm 378 mm Ø 7,0 mm Ø 9 mm Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 22 Abbildung 3-3 Abmessung bei der Rückwandmontage (Baugröße 8 bis 10) 26 mm 259 mm 9 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen 26 mm 257 mm 10 mm Ø 9,0 mm x 4 Bohrungen Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 23: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente
M4 Mutter (7 mm AF) 1,5 Nm 1,5 Nm 2,0 Nm M6 Mutter (10 mm AF) 6,0 Nm M8 Mutter (13 mm AF) 12,0 Nm M10 Mutter (17 mm AF) 8 bis 10 15,0 Nm Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 24: Schaltschrank
2) Leistungskabel müssen mindestens 100 mm vom ≥ 100 mm Umrichter in alle Richtungen Externer entfernt verlegt werden Regler Signalkabel Planen Sie die Verlegung der Signalkabel mindestens 300 mm vom Umrichter und allen Leistungskabeln. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 25: Emv-Netzfilter
Achten Sie darauf, dass die Schraube und Mutter wieder eingeschraubt und mit einem maximalen Drehmoment von 2 Nm festgezogen werden. Abbildung 3-6 Ausbau des internen EMV-Filters bei Umrichtern der Baugröße 4 Der interne EMV-Filter wird durch das Herausdrehen der Schraube (1) (wie oben gezeigt) elektrisch getrennt. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 26 M4 Torx-Schraube des internen EMV-Filters (3) herausdrehen, um den internen EMV-Filter elektrisch zu trennen. Abbildung 3-8 Ausbau des internen EMV-Filters bei Umrichtern der Baugröße 6 Der interne EMV-Filter wird durch das Herausdrehen der Schraube (1) (wie oben gezeigt) elektrisch getrennt. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 27: Externer Filter
Weitere Informationen zum Umrichter und zu den EMV-Filtern können der Umrichter-Betriebsanleitung entnommen werden. Halten Sie die für die Leistungs- und Erdungsanschlüsse vorgesehenen Drehmomente ein, um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL-Bestimmungen zu gewährleisten. WARNUNG Weitere Informationen finden Sie in der Umrichter-Betriebsanleitung. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 28: Elektrische Installation
Wenn die Steckkontakte berührt werden können, während oder nachdem der Stecker von der Steckdose getrennt wurde, muss ein Mittel zur automatischen Isolierung des Steckers vom Umrichter verwendet werden (z. B. ein verriegelndes Relais). Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 29: Netztypen
Umrichterstrom entspricht. Bei Verwendung von Motoren geringerer Leistung kann der Kabelquerschnitt entsprechend angepasst werden. Um sicherzustellen, dass Motor und Kabel gegen Überlastung geschützt sind, muss der Umrichter mit dem richtigen Motornennstrom programmiert werden Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 30 Sicherungen bei Baugröße 3 des Umrichters unter folgenden Bedingungen eingesetzt werden: • Das Auslösevermögen für Fehlerabschaltungen muss für die Installation ausreichen. Sicherungstypen Die für die Sicherung gewählte Spannungsdimensionierung muss für die Netzspannung des Umrichters angemessen sein. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 31: Leistungsanschlüsse
Abbildung 4-1 Leistungs- und Erdungsanschlüsse Baugröße 3 DC-Anschlüsse Optionaler Thermische Brems- Über- widerstand lastschutz- einrichtung Interner EMV-Filter Erdverbindungs- bolzen Zusätzliche Erdverbindung AC-Anschlüsse 3-Phasen (PE) Optionaler EMV-Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen Motor Optionale Versorgungs- Netzversorgung Erdverbindung erdung Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 32 Abbildung 4-2 Leistungs- und Erdungsanschlüsse Baugröße 4 Anschluss des Zwischenkreises und des Bremswiderstands Thermische Über- lastschutz- Optionaler einrichtung Brems- widerstand Zusätzliche Erdverbindung Erdverbindungs- bolzen AC-Anschlüsse 3-Phasen (PE) Optionaler EMV-Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen Motor Optionale Versorgungs- Netzversorgung Erdverbindung erdung Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 33 Netz+ Netz- AC-Anschlüsse Motoranschlüsse Optionaler EMV-Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen Motor Optionale Netzversorgung Erdung Erdverbindung Der obere Klemmenblock (1) wird für die Netzversorgung verwendet. Der untere Klemmenblock (2) wird für den Motoranschluss verwendet. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 34 Netz Kontaktbelegung Zwischenkreis- und Bremschopperanschluss Thermische Über- lastschutz- Optionaler einrichtung Brems- widerstand Netz - Netz + AC-Anschlüsse Motoranschlüsse Phasen (PE) Erdverbindungs- bolzen Optionaler EMV-Filter Optionale Netzdrossel Sicherungen Motor Optionale Versorgungs- Netzversorgung Erdverbindung erdung Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 35 Abbildung 4-5 Leistungs- und Erdungsverbindungen der Baugrößen 7 und 8 (Abbildung zeigt Baugröße 7) Eingangsanschlüsse Versorgungs- Netzversorgung erdung Sicherungen Optionale Netzdrossel Optionaler EMV-Filter 3-Phasen +DC -DC (PE) Ausgangsanschlüsse Thermische Optionaler Über- Brems- lastschutz- widerstand einrichtung Motor Optionale Erdverbindung Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 36 Für die Baugrößen 9E und 10 muss eine separate Netzdrossel (INLXXX) verwendet werden. Wird keine ausreichende Kurzschlussspannung verwendet, kann dies zur Beschädigung oder Verkürzung der Lebensdauer des Umrichters führen. Siehe Tabelle 2-7 Baugrößen 9E und 10 und Netzdrossel-Artikelnummer auf Seite 14. VORSICHT Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 37: Erdungsverbindungen
Der Umrichter muss so geerdet werden, dass ein eventuell auftretender Fehlerstrom so lange abgeleitet wird, bis eine Schutzeinrichtung (Sicherung usw.) die Netzspannung abschaltet. WARNUNG Die Erdungsanschlüsse müssen in regelmäßigen Abständen inspiziert und kontrolliert werden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 38: Anschluss Für Den Encoder
Informationen zu den unterstützten Rückführungsmodulen an den P1- und HINWEIS P2-Positionsschnittstellen und dem Encodersimulationsausgang können dem Umrichter- Bedienungshandbuch entnommen werden. Abbildung 4-7 Lage des Encoderanschlusses Ansicht von Ansicht von vorne hinten Encoder-Anschluss des Umrichters: 15-polig D-Sub, Buchse Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 39: Details Zum Encoderanschluss
Encoderausgänge. Weitere Informationen können der Umrichter-Betriebsanleitung entnommen werden. Frz und Frz\ an den Klemmen 5 und 6 sind für den Freeze-Eingang 1. Frz2 und Frz2\ an HINWEIS den Klemmen 11 und 12 sind für den Freeze-Eingang 2. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 40: Bremswiderstandswerte
166,7 06400350 21,6 10601780 422,4 06400420 39,8 *Widerstandstoleranz: ±10 %. 06400470 32,7 07400660 41,6 75,2 07400770 50,6 07401000 96,6 60,1 08401340 140,9 08401570 98,6 09402000 118,6 282,9 09402240 156,9 10402700 198,2 10403200 237,6 Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 41: Anschlüsse Für Die Kommunikation
Umrichters, der Betrieb und die Überwachung ggf. über einen PC oder Controller durchgeführt werden kann. 4.7.1 Ethernet Fieldbus-Kommunikation (nur Unidrive M700) Der Unidrive M700 bietet zwei RJ45-Anschlüsse mit einem Ethernet-Switch zur einfachen Erstellung eines Netzwerks. 4.7.2 Serielle Kommunikationsschnittstelle EIA485 (nur Unidrive M701) Der Unidrive M701 bietet zwei parallele RJ45-Anschlüsse, die eine einfache Durchschleifkette... -
Seite 42: Steueranschlüsse
Adern 0-V-Anschluss 0-V-Anschluss Kabel der Schirmung der Schirmung Verbindung Verbindung am Umrichter am Motor Kabel- Kabel- Erdungsklemme schirmung schirmung an Schirmung Steueranschlüsse Informationen zu den Steueranschlüssen können der Rückseite dieses Handbuchs entnommen werden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 43: Bedienung Und Softwarestruktur
Symbol Beschreibung Priorität Alarm aktiv Batterie für die Echtzeituhr der Bedieneinheit entladen Zugriff auf nichtflüchtige Medienkarte oder Umrichtersicherheit aktiv und gesperrt oder freigegeben Motorparametersatz 2 aktiv Onboard-Anwenderprogramm wird ausgeführt Sollwert über Bedienheit aktiv Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 44: Arbeiten Mit Dem Keypad
(Das zu bearbeitende Zeichen blinkt in der unteren Displayzeile.) Ändern Sie die Parameterwerte mithilfe der Tasten Die Navigationstasten können nur zum Umschalten zwischen den Menüs verwendet werden, wenn Pr 00.049 auf ,All Menus‘ gesetzt wurde. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 45: Menü 0
Optionsmodule installiert sind. 00.005 00.004 00.003 Dabei steht S für die Steckplatznummer des 00.002 00.001 Optionsmoduls und mm.ppp für die Menü- und Parameternummer der internen Menüs und Parameter des Optionsmoduls. Wechselt zwischen den Menüs Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 46: Erweiterte Menüs
Steckplatz 1 Optionsmenüs** für Steckplatz 1 Steckplatz 2 Optionsmenüs** für Steckplatz 2 Steckplatz 3 Optionsmenüs** für Steckplatz 3 Steckplatz 4 Ethernet-Menüs* ** Nur anwendbar für Unidrive M700. ** nur nur dann angezeigt, wenn Optionsmodule installiert sind. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 47: Ändern Der Betriebsart
Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück. Durch Eingabe von 1253 oder 1254 in Pr mm.000 werden die Standardwerte nur dann HINWEIS geladen, wenn die Einstellung von Pr 00.048 geändert wurde. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 48: Speichern Von Parametern
Sie ,No action‘ (alternativ geben Sie den Wert 0 ein). Bitte beachten Sie, dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abhängt. Weitere Informationen zu Zugangsebenen erhalten Sie in Abschnitt 5.8 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand auf Seite 48. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 49: Nur Anzeigen Von Zielparametern
RW = Lese- und Schreibberechtigung RO = nur Leseberechtigung Die Standardeinstellungen des Antriebs sind Parameterzugangsebene Menü 0 und geöffneter Benutzersicherheitscode, d. h. Lese-/Schreibzugriff auf Menü 0, wobei die erweiterten Menüs nicht sichtbar sind. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 50: Basisparameter (Menü 0)
0 oder 1 0 bis 5 Drehmomentmodus Schnell (0), Auswahl Standard (1), 00.015 Fast (0), Standard (1) Standard (1) Bremsrampenmodus Std- Verstärkung (2), 00.016 Freigabe Rampe OFF (0) oder ON (1) Ein (1) Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 51 9600 (5), 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8), 19200 (6) 76800 (9), 115200 (10) 00.037 Serielle Adresse* 1 bis 247 00.037 Aktive IP-Adresse** 000.000.000.000 bis 255.255.255.255 00.038 Kp-Verstärkung Stromregler 0 bis 30000 00.039 Ki-Verstärkung Stromregler 0 bis 30000 2000 Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 52 0 bis 31 Fehlerabschaltung Serielle Kommunikation 00.052 Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) zurücksetzen* RW = Lesen/Schreiben, RO = Nur Lesen. * Nur anwendbar für Unidrive M701. ** Nur anwendbar für Unidrive M700. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 53: Parameterbeschreibungen
[Module Reset aller Optionsmodule zurücksetzen] Übertragen der Motorparameter für das elektronische Typenschild zum/vom Umrichter Enc.NP P1 lesen vom/zum P1-Encoder Übertragen der Motorparameter für das elektronische Typenschild zum/vom Umrichter Enc.NP P2 lesen vom/zum P2-Encoder Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 54 * Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in Abschnitt 8 auf Seite 71. ** Zum Aktivieren dieser Funktionen ist kein Umrichter-Reset erforderlich. Für alle anderen Funktionen ist ein Umrichter-Reset erforderlich, damit die entsprechende Funktion aktiviert werden kann. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 55 Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 56 3 Bedieneinheit Frequenz- 00.027 Präzision vorgabe 4 Keypad Sollwert Keypad-Sollwert 00.023 Tippbetrieb-Sollwert Rechts-/Linkslauftaste 00.028 freigeben Präzisionssollwert Legende L/S-Parameter Eingangs- 00.XXX klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 57 Motordrehzahl 00.010 Leistungsendstufe Maximale Taktfrequenz 00.041 Anzeige: Ausgangs- ppr- 00.011 frequenz 00.027 Konfigurationswert Umrichter-Encoder Schwellenwert 00.026 Überdrehzahl RFC-A Anzeige: Scheinstrom RFC-S 00.013 00.012 Drehmoment bildender Strom Anzeige: 15-pol. Sub-D- Blindstrom Anschluss Brems- widerstand Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 58: Inbetriebnahme
Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert Rechtslauf/Linkslauf Keypad-Modus Reglerfreigabe Reglerfreigabe Datenübertragung Datenübertragungsverbindung Tabelle 7-2 Zuordnung von Betriebsart und Motor Betriebsart Anforderungen Open Loop-Modus Asynchronmotor RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung) Asynchronmotor mit Positionsrückführung Permanent erregter Synchronmotor mit RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung) Positionsrückführung Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 59 L1 L2 AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei Modus Verwendung des optionalen internen Bremswiderstands nicht erforderlich. RFC-S RFC-A Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle 485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. ** Positionsrückführungsanschluss Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 60 L1 L2 AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei Modus Verwendung des optionalen internen Bremswiderstands nicht erforderlich. RFC-S RFC-A Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle 485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. ** Positionsrückführungsanschluss Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 61 L1 L2 AC-Versorgung unterbricht. Dieser ist bei Modus Verwendung des optionalen internen Bremswiderstands nicht erforderlich. RFC-S RFC-A Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle 485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. ** Positionsrückführungsanschluss Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
- Seite 62 Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Modus RFC-S RFC-A Sensorlos Sensorlos RFC-A RFC-S * Erforderlich für Baugröße 10 * Ethernet-Feldbus-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M700 und serielle 485-Datenübertragungsanschlüsse am Unidrive M701. *** Positionsrückführungsanschluss Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 63: Kurzinbetriebnahme
Wenn ein Thermistor an die Klemme 8 angeschlossen ist, muss der Einrichtung Parameter Auswahl Modus Analogeingang 3 (Kl. 8) (07.015) auf des Motorther- Thermistor-Kurzschluss (7), Thermistor (8) oder Thermistor ohne mistors Fehlerabschaltung (9) gesetzt werden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 64 Wählen Sie ,Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie Speichern von den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote Reset- Parametern Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 65: Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung)
Motornennspannung in Pr 00.044 (V) - überprüfen, ob - oder 50 1445 2.20 0.76 8.50 4.90 CN = 14.4Nm schild CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN -Schaltung vorliegt Eingabe: Maximaldreh- zahl einstellen • Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 66 Wählen Sie ,Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie den Speichern von Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote Reset-Taste, Parametern um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 67: Rfc-A-Modus (Steuerung Ohne Sensor)
Pr 05.040 legt eine Skalierungsfunktion für den Algorithmus fest, der die auswählen oder Motordrehzahl ermittelt. Der Standardwert von Pr 05.040 = 1 eignet sich abwählen für kleinere Motoren (<4 kW). Für größere Motoren muss der Wert in Pr 05.040 erhöht werden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 68 Wählen Sie ,Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie Speichern von den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote Reset- Parametern Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 69: Rfc-S-Modus (Mit Positionsrückführung)
Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms schild Dynamics Ltd Ins Class: H • Anzahl der Pole in Pr 00.042 ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX • Motornennspannung in Pr 00.044 (V) Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 70 Wählen Sie ,Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (alternativ geben Sie Speichern von den Wert 1000 in Pr mm.000) ein und drücken die rote Reset- Parametern Taste, um die Reset-Funktion für die Digitaleingänge auszuführen. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8...
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Seite 71: Handhabung Der Nv-Medienkarte
Daten. Das bedeutet, dass die NV-Medienkarte während des Betriebs eingesetzt bzw. entfernt werden kann. Abbildung 8-1 Einsetzen der NS-Medienkarte 1. Einsetzen der NV-Medienkarte 2. NV-Medienkarte eingesetzt NV-Medienkarte Artikel-Nr. SD-Kartenadapter (Speicherkarte nicht enthalten) 3130-1212-03 8 kB SMARTCARD 2214-4246-03 64 kB SMARTCARD 2214-1006-03 Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 72: Unterstützung Der Nv-Medienkarte
Die Karte darf während der Datenübertragung nicht herausgenommen werden, da der Umrichter in diesem Fall eine Fehlerabschaltung erzeugt. Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden oder bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 73: Daten Übertragen
Laden aller Umrichterdaten (Parameterabweichungen von den Standardwerten, eines Onboard-Benutzerprogramms, Anwendungsprogrammen und verschiedene Optionsdaten); 60yyy der Ladevorgang erfolgt aus dem Ordner </MCDF/driveyyy/>. Der Befehlscode wird erst dann gelöscht, wenn alle Umrichter- und Optionsdaten geladen wurden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 74: Weitere Informationen
Weitere Informationen Fehlerdiagnose Weitere Informationen zur Fehlerdiagnose und zu den Fehlerabschaltungen und Alarmen können der Umrichter-Betriebsanleitung entnommen werden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 75: Hinweise Zur Ul-Listung
Weitere Informationen können der Umrichter-Betriebsanleitung entnommen werden. Der Umrichter ist mit einem elektronischen Motorüberdrehzahlschutz ausgestattet. Diese Funktion bietet jedoch nicht den Schutzgrad einer Sicherheitsschaltung zur Verhinderung von Überdrehzahlen eines unabhängigen, hoch integrierten Überdrehzahlschutzes. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 76: Kurzschlussschutz Für Abzweigstromkreise
Die Baugrößen 3, 4, 5 und 6 sind für die Verwendung in modularen Umrichter-Systemen mit einem gemeinsamen DC-Bus zugelassen. Bei Fragen zu zulässigen Kombinationen aus Konverter und Inverter wenden Sie sich bitte direkt an Control Techniques. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 77: Schutz Für Steuer- Und Regelungskreise
Die Umrichter sind als Geschlossener Typ 1 klassifiziert, wenn sie mit dem vorgesehenen Typ 1-Klemmensatz angeschlossen werden. Die Umrichter sind als Geschlossener Typ 12 klassifiziert, wenn sie in einem Gehäuse des Typs 12 installiert werden. Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 78: Montage
SI-Universal Encoder SI-EtherCAT SI-Applications Plus SI-Ethernet MCi200 SI-DeviceNet MCi210 SI-CANopen SD-Kartenadapter SI-PROFIBUS KI-485-Adapter SI-Safety KI-Bedieneinheit SI-E/A KI-Keypad RTC SI-Encoder Typ 1/ Typ 12: Externe Bedieneinheit. Nicht alle Optionsmodule sind mit allen Umrichtermodellen kompatibel. HINWEIS Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... -
Seite 79: Erforderliche Cul-Kennzeichnungen
Eine Auslösung der Schutzvorrichtung der Abzweigkreise kann auf eine Fehlerabschaltung hindeuten. Um das Risiko eines elektrischen Schlags zu reduzieren, müssen Strom führende Teile und andere Bauteile der Steuerung sorgfältig geprüft und im Falle einer Beschädigung ausgetauscht werden. WARNUNG Unidrive M700 / M701 Kurzanleitung Ausgabenummer: 8... - Seite 80 Polarisierte Signal- 41 42 anschlussstecker +24-V-Eingang Analoger Frequenz-/Drehzahl- sollwert 1 Signal gegen Nicht invertierender Eingang Masse Invertierender Eingang Nicht invertierender Eingang Differenzsignal Invertierender Eingang +10-V-Ausgang Analoger Frequenz-/ Drehzahl- sollwert 2 Analogeingang 2 Analogeingang 3 Analogeingang 3 Analogausgang 1 Drehzahl/Frequenz Analogausgang 2 Drehmoment (Wirkstrom) +24-V-Ausgang...