Kapitel 6
Positionieren, Konfigurieren und Überwachen von E/A
Bestimmen des Zeitpunkts
für Datenaktualisierungen
Eingangs- oder Ausgangsdaten?
Eingang
Analog oder digital?
Analog
RTS ≤ RPI?
Ja
Die Daten werden zur Backplane
bei RTS gesendet.
• Über ein ControlNet-Netzwerk werden dezentrale Daten dem tatsächlichen Paketintervall entsprechend gesendet.
• Über ein EtherNet/IP-Netzwerk werden dezentrale Daten durchschnittlich nahe des RPI gesendet.
• Über ein DeviceNet-Netzwerk werden Daten zwischen Scanner und Prozessor bei RPI gesendet. Allerdings ist die
Aktualisierungsgeschwindigkeit für den Austausch dezentraler Daten zwischen Scanner und Endgeräten vom
Zuordnungstyp abhängig, der für das spezifische Gerät ausgewählt wurde.
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CompactLogix-Steuerungen aktualisieren Daten asynchron mit der
Ausführung von Logik. Dieses Flussdiagramm veranschaulicht den
Zeitpunkt, zu dem Producer Daten senden. Steuerungen, Eingangsmodule
und Bridge-Module sind Producer.
Abbildung 17 – Aktualisieren von Daten
Ausgang
Digital
COS für jeden Punkt im Modul?
Nein
Die Daten werden zur Backplane bei
RTS und RPI gesendet.
Die Daten werden zur Backplane bei RPI und bei
Änderung eines angegebenen Punkts gesendet.
TIP
Rockwell Automation-Publikation 1769-UM011I-DE-P – Februar 2013
Nein
Ja
Die Daten werden zur Backplane bei RPI gesendet.
Wenn die E/A-Werte, die während der Logikausführung verwendet
werden, von einem bestimmten Zeitpunkt stammen müssen, wie
z. B. vom Beginn eines Anwenderprogramms, verwenden Sie den Befehl
CPS (Synchronous Copy; synchrone Kopie), um die E/A-Daten zu puffern.
Digital
Analog oder digital?
Analog
Dezentral oder lokal?
Dezentral
Zentral
Die Daten werden bei RPI und am Ende
jeder Aufgabe an die Backplane gesendet.