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Kapitel 7
Entwicklung von Anwendungen
Periodische Task
System-Overhead
kontinuierliche Task
System-Overhead
kontinuierliche Task
System-Overhead
kontinuierliche Task
Periodische Task
System-Overhead
kontinuierliche Task
114
Die Unterbrechung einer periodischen Task verlängert die Betriebszeit
(Taktzeit) zwischen der Ausführung der System-Overhead-Funktionen.
1 ms
9 ms der Zeit der kontinuierlichen Task
0
5
Betriebszeit (ms)
Wenn Sie die Standardzeitscheibe von 20 % verwenden, unterbricht der
System-Overhead die kontinuierliche Task alle 4 ms.
1 ms
4 ms
4 ms
5
Betriebszeit (ms)
Wenn Sie die Zeitscheibe auf 50 % erhöhen, unterbricht der System-
Overhead die kontinuierliche Task einmal pro Millisekunde.
1 ms
1 ms
5
Betriebszeit (ms)
Wenn die Steuerung nur periodische Tasks enthält, hat der Zeitscheibenwert
des System-Overheads keinerlei Auswirkungen. Der System-Overhead wird
immer dann ausgeführt, wenn keine periodische Task ausgeführt wird.
5
Betriebszeit (ms)
Rockwell Automation-Publikation 1769-UM011I-DE-P – Februar 2013
1 ms
1 ms
1 ms
9 ms der Zeit der kontinuierlichen Task
10
15
1 ms
1 ms
4 ms
10
15
10
15
10
15
1 ms
1 ms
20
1 ms
4 ms
4 ms
20
20
20
1 ms
25
1 ms
25
25
25
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