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E/A-Konfiguration
Tabelle 22 – E/A-Konfigurationsoptionen
Konfigurationsoption
Requested packet interval (RPI) –
Angefordertes Paketintervall
Zustandsänderung (COS)
Communication format
Elektronische Codierung
Fügen Sie zum Kommunizieren mit einem E/A-Modul in Ihrem System das
Modul dem Ordner „I/O Configuration" (E/A-Konfiguration) der
Steuerung hinzu.
Abbildung 12 – E/A-Modulkonfiguration
Fügen Sie dem
CompactBus E/A-
Module hinzu.
Wenn Sie ein Modul hinzufügen, definieren Sie auch eine spezielle
Konfiguration für das Modul. Zwar weichen die Konfigurationsoptionen
von Modul zu Modul ab, doch gibt es einige gemeinsame Optionen, die Sie
typischerweise konfigurieren.
Beschreibung
Das angeforderte Paketintervall (RPI) spezifiziert den Zeitraum, in dem die Daten über eine Verbindung aktualisiert werden.
Beispielsweise sendet ein Eingangsmodul Daten an eine Steuerung mit dem RPI, das Sie dem Modul zuordnen.
• In der Regel konfigurieren Sie ein angefordertes Paketintervall in Millisekunden (ms). Der Bereich ist 0,1–750 ms.
• Wenn ein ControlNet-Netzwerk die Geräte verbindet, reserviert das RPI einen Steckplatz in dem Datenstrom, der durch das
ControlNet-Netzwerk fließt. Die Zeitmessung dieses Steckplatzes stimmt eventuell nicht exakt mit dem Wert des RPI überein,
doch das Steuerungssystem garantiert, dass die Daten mindestens so oft übertragen werden wie das RPI.
Digital-E/A-Module verwenden COS, um zu bestimmen, wann Daten an die Steuerung gesendet werden. Wenn innerhalb des RPI-
Zeitrahmens keine Zustandsänderung (COS) auftritt, überträgt das Modul Daten im Multicast-Verfahren dem RPI entsprechend.
Da die Funktionen RPI und COS asynchron zur Logikabtastung erfolgen, kann ein Eingang seinen Zustand während der Ausführung
der Programmabtastung ändern. Falls dies ein Problem darstellen könnte, müssen Sie die Eingangsdaten puffern, damit Ihre Logik
während der Abtastung über eine stabile Datenkopie verfügt. Verwenden Sie den Befehl CPS (Synchronous Copy; Synchrone Kopie),
um die Eingangsdaten aus Ihren Eingangs-Tags in eine andere Struktur zu kopieren und die Daten aus dieser Struktur zu verwenden.
Viele E/A-Module unterstützen unterschiedliche Formate. Das gewählte Datenformat bestimmt ebenfalls Folgendes:
• Datenstruktur der Tags.
• Verbindungen.
• Netzwerkauslastung.
• Verwaltungsrechte.
• Rückgabe von Diagnoseinformationen.
Wenn Sie ein Modul konfigurieren, geben Sie die Steckplatznummer für das Modul an. Es ist jedoch möglich – sowohl absichtlich,
als auch unabsichtlich –, ein anderes Modul in diesen Steckplatz einzusetzen. Mithilfe der elektronischen Codierung können Sie Ihr
System davor schützen, dass ein falsches Modul in einen Steckplatz eingesetzt wird. Die ausgewählte Codierungsoption bestimmt,
inwieweit ein beliebiges Modul in einem Steckplatz mit der Konfiguration dieses Steckplatzes übereinstimmen muss, bevor die
Steuerung eine Verbindung zum Modul öffnet. Abhängig von Ihren Anwendungsanforderungen stehen unterschiedliche
Codierungsoptionen zur Verfügung.
Rockwell Automation-Publikation 1769-UM011I-DE-P – Februar 2013
Positionieren, Konfigurieren und Überwachen von E/A
Kapitel 6
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