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Kapitel 7
Entwicklung von Anwendungen
Entwickeln von Programmen
Steuerungsanwendung
100
Das Betriebssystem der Steuerung beruht auf präemptivem Multitasking,
das mit IEC 1131-3 konform ist. Diese Umgebung bietet Folgendes:
• Tasks zum Konfigurieren der Steuerungsausführung.
• Programme für Gruppendaten und -logik.
• Routinen zur Verkapselung von ausführbarem Code, der in einer
einzigen Programmiersprache geschrieben ist.
Abbildung 19 – Programmentwicklung
Steuerungsfehler-Handler
Task 8
Task 1
Programm 32
Programm 1
Programm-Tags
Hauptroutine
(lokal)
Fehlerroutine
Andere Routinen
Steuerungs-Tags (global)
Rockwell Automation-Publikation 1769-UM011I-DE-P – Februar 2013
Konfiguration
Überwachungs-
funktion
E/A-Daten
Status
Systemweit gemeinsam
verwendete Daten
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