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Anschluss an die Steuerung über die
serielle Schnittstelle
Kommunikation über Netzwerke
Verwalten der
Steuerungskommunikation
Positionieren, Konfigurieren und
Überwachen von E/A
6
Kapitel 3
Anschluss an die Steuerung über die serielle Schnittstelle
. . . . . . . . 43
Konfiguration des seriellen Treibers
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Auswählen des Steuerungspfads
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Steuerungsoptionen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Kapitel 4
EtherNet/IP-Netzwerkkommunikation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Verbindungen über ein EtherNet/IP-Netzwerk
. . . . . . . . . . . . 51
ControlNet-Netzwerkkommunikation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Verbindungen über ControlNet-Netzwerk
. . . . . . . . . . . . . . . . 54
DeviceNet -Kommunikation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Serielle Kommunikation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Konfigurieren eines Isolators
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Kommunikation mit DF1-Geräten
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Unterstützung des DF1-Funkmodems
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Modbus-Unterstützung
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Broadcasting-Nachrichten über einen seriellen Anschluss
. . . 69
DH-485-Netzwerkkommunikation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Kapitel 5
Produzieren und Konsumieren von Daten
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Senden und Empfangen von Nachrichten
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Bestimmen, ob Nachrichtenverbindungen im Cache
gespeichert werden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Verbindungen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Berechnen der Gesamtanzahl der Verbindungen
. . . . . . . . . . . . . . . 80
Verbindungsbeispiel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Kapitel 6
Auswählen von E/A-Modulen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Überprüfen des E/A-Layouts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Schätzen des angeforderten Paketintervalls
. . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Berechnen des Systemstromverbrauchs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Überprüfung der Positionierung der E/A-Module
. . . . . . . . . . 85
Positionieren lokaler E/A-Module
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
E/A-Konfiguration
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
E/A-Verbindungen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Konfigurieren von im EtherNet/IP-Netzwerk verteilten
E/A-Modulen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Konfiguration dezentraler E/A in einem ControlNet-Netzwerk
. . . . 91
Konfiguration dezentraler E/A in einem DeviceNet-Netzwerk
. . . 92
Adressieren der E/A-Daten
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Bestimmen des Zeitpunkts für Datenaktualisierungen
. . . . . . . . . 94
Überwachen von E/A-Modulen
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Anzeigen von Fehlerdaten
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Erkennen der Abschlussmodule und Modulfehler
. . . . . . . . . . 96
Rockwell Automation-Publikation 1769-UM011I-DE-P - Februar 2013
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