Moog MSD Servo Drive Handbuch Seite 14

3 Parameterbeschreibung
moog
Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
Sub-
ID Name
Id
P MPRO_TWIN_LocalScaling
2602
0 MPRO_TWIN_LocalScalingTorque
1 MPRO_TWIN_LocalScalingSpeed
P MPRO_TWIN_RemoteScaling
2609
0 MPRO_TWIN_RemoteScalingTorque
1 MPRO_TWIN_RemoteScalingSpeed
2 MPRO_TWIN_RemoteScaleCurrent
Tabelle 3.7: Bezugsgrößen zur Normierung der lokalen und der externen Dreh-
moment- und Drehzahlsignale
Die folgende Tabelle zeigt die typischerweise verwendeten Parameter für die zu
sendenden Prozessdaten. Die Parameter P2596 - P2601 beschreiben die „lokalen"
Soll- und Istwerte für Drehmoment, Drehzahl und Position.
ID Sub-Id Name Einheit
P 2596 0 MPRO_TWIN_ normiert
LocalRefTorque
P 2597 0 MPRO_TWIN_ normiert
LocalActTorque
P 2598 0 MPRO_TWIN_ normiert
LocalRefSpeed
P 2599 0 MPRO_TWIN_ normiert
LocalActSpeed
P 2600 0 MPRO_TWIN_LocalRefPos POS
P 2601 0 MPRO_TWIN_LocalActPos POS
Tabelle 3.8: Häufig verwendete Parameter zum Senden von Prozessdaten
Einheit Beschreibung Datentyp
Nm Bezugsdrehmoment Float32
lokaler Antrieb
U/min Bezugsdrehzahl lokaler Float32
Antrieb
Nm Bezugsdrehmoment Float32
externer Antrieb
U/min Bezugsdrehzahl externer Float32
Antrieb
100mA Bezugsstrom externer Float32
Antrieb (siehe P2697[2])
Beschreibung Datentyp
normierter Drehmomentsollwert Int16
(lokal)
normierter Drehmomentistwert Int16
(lokal)
normierter Drehzahlsollwert Int16
(lokal)
normierter Drehzahlistwert (lokal) Int16
Positionssollwert (lokal) Int32
Positionsistwert (lokal) Int32
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
Die folgende Tabelle zeigt die typischerweise verwendeten Parameter für die zu
empfangenden Prozessdaten. Die Parameter P2603 - P2608 stehen als Daten-
Container zum Empfang der externen („Remote") Soll- und Istwerte für Drehmoment,
Drehzahl und Position zur Verfügung.
ID Sub-Id Name Einheit
P 2603 MPRO_TWIN_ normiert
RemoteRefTorque
P 2604 MPRO_TWIN_ normiert
RemoteActTorque
P 2605 MPRO_TWIN_ normiert
RemoteRefSpeed
P 2606 MPRO_TWIN_ normiert
RemoteActSpeed
P 2607 MPRO_TWIN_ POS
RemoteRefPos
P 2608 MPRO_TWIN_ POS
RemoteActPos
P2700 MPRO_TWIN_RemoteAcc normiert
Tabelle 3.9: Häufig verwendete Parameter zum Empfangen von Prozessdaten
Die auf der Sendeseite zur Verfügung gestellten normierten Parameter für Drehzahl
und Drehmoment existieren ebenso auf der Empfangsseite. Die zur Entnormierung
notwendigen Informationen für Drehmoment und Drehzahl werden im Parameter
P2609 eingetragen. Dadurch wird der empfangene 16 Bit Integer wieder in das lokale
Einheitensystem umgewandelt.
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Beschreibung Datentyp
normierter Drehmomentsollwert Int16
(extern)
normierter Drehmomentistwert Int16
(extern)
normierter Drehzahlsollwert Int16
(extern)
normierter Drehzahlistwert Int16
(extern)
Positionssollwert (extern) Int32
Positionsistwert (extern) Int32
maximale Beschleunigung Int16
(extern)