Moog MSD Servo Drive Handbuch Seite 22

5 TWINsync-Betriebsarten
moog
Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
ID Parameter Einstellung im Master
P2614 TWINdrive-Mode MASTER (2)
P2580 TWIN_Setting TWD_MASTER_V1(1)
P0300 Regelungsart beliebig
P0159 Steuerselektor beliebig
P0165 Sollwertselektor beliebig
P0301 Sollwertmodus beliebig
P2584 Speed-Up - - -
P2602 Local Scaling beliebig
P2609 Remote Scaling - - -
P2615 Mapping der Parameterwert
Sendedaten (hex)
Sub-Id 0 0000.0003
Sub-Id 1 0A25.0010
Drehmomentistwert
Sub-Id 2 0A27.0010
Sub-Id 3 107C.0010
Sub-Id 4
Sub-Id 5
Sub-Id 6
Sub-Id 7
P2616 Mapping der Parameterwert
Empfangsdaten (hex)
Sub-Id 0 0000.0002
Sub-Id 1 0A5A.0010
Sub-Id 2 0A5A.0110
Sub-Id 3
Tabelle 5.5: Parameter für Master- und Slave-Antrieb der voreingestellten
TWINsync- Betriebsart: "TWin-Drive-Profile TWD" (speed) Version 1
Einstellung im Slave
SLAVE (1)
TWD_SLAVE_V1(2)
SCON(2)
TWINSYNC(10)
TWINSYNC(11)
IP-Mode(1)
beliebig
- - -
wie P2602 aus Master
Bedeutung Parameterwert Bedeutung
(hex)
3 Objekte 0000.0002 2 Objekte
lokaler 0A5A.0010 aktuelle
Fehlernummer
P2597 (16Bit) P2650[0] (16Bit)
lokaler 0A5A.0110 aktueller Fehlerort
Drehzahlistwert P2650[1] (16Bit)
P2599 (16Bit)
lokaler Lageistwert
P4220 (16Bit)
Bedeutung Parameterwert Bedeutung
(hex)
2 Objekte 0000.0003 3 Objekte
aktuelle 0A2C.0010 RemoteActTorque
Fehlernummer P2604 (16Bit)
P2650[0] (16Bit)
aktueller Fehlerort 0A2E.0010 RemoteActSpeed
P2650[1] (16Bit) P2606 (16Bit)
107D.0010 RemoteActEps
P4221 (16Bit)
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
ID Parameter Einstellung im Master
Sub-Id 4
Sub-Id 5
Sub-Id 6
Sub-Id 7
Tabelle 5.5: Parameter für Master- und Slave-Antrieb der voreingestellten
TWINsync- Betriebsart: "TWin-Drive-Profile TWD" (speed) Version 1 (Fortsetzung)
Festes Mapping
Steuerwort P2611
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
Statuswort P2612
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
MSD
Master
Mapping nach Betriebsart TWD V1 (speed)
Drehmoment-Istwert P2597
Drehzahl-Istwert P2599
Lage-Istwert P4220
Fehlernummer P2650[0]
Fehlerort P2650[1]
Bild 5.1: Prozessdatenschnittstelle zwischen Master- und Slave-Antrieb in der
Betriebsart: "TWin-Drive-Profile TWD" (speed) Version 1
22
Einstellung im Slave
MSD
Slave