Moog MSD Servo Drive Handbuch Seite 24

5 TWINsync-Betriebsarten
moog
Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
ID Parameter Einstellung im Master
Sub-Id 0 0000.0002
Sub-Id 1 0A5A.0010
Sub-Id 2 0A5A.0110
Sub-Id 3
Sub-Id 4
Sub-Id 5
Sub-Id 6
Sub-Id 7
Tabelle 5.6: Parameter für Master- und Slave-Antrieb der voreingestellten
TWINsync- Betriebsart: "TWin-Drive-Profile TWD" (speed) Version 2 (Fortsetzung)
Die folgende Abbildung zeigt die Prozessdatenschnittstelle zwischen Master- und
Slave-Antrieb in der Betriebsart: "TWin-Drive-Profile TWD" (speed) Version 2.
Einstellung im Slave
2 Objekte 0000.0003 3 Objekte
aktuelle 0A2C.0010 RemoteActTorque
Fehlernummer P2604 (16Bit)
P2650[0] (16Bit)
aktueller Fehlerort 0A2E.0010 RemoteActSpeed
P2650[1] (16Bit) P2606 (16Bit)
107D.0010 RemoteActEps
P4221 (16Bit)
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
Festes Mapping
Steuerwort P2611
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
Statuswort P2612
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
MSD
Master
Mapping nach Betriebsart TWD V2 (speed)
Drehmoment-Istwert P2597
Drehzahl-Istwert P2599
Lage-Istwert P4220
Fehlernummer P2650[0]
Fehlerort P2650[1]
Bild 5.3: Prozessdatenschnittstelle zwischen Master- und Slave-Antrieb in der
Betriebsart: "TWin-Drive-Profile TWD" (speed) Version 2
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MSD
Slave