Moog MSD Servo Drive Handbuch Seite 26

5 TWINsync-Betriebsarten
moog
Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
ID Parameter Einstellung im Master
Sub-Id 4
Sub-Id 5
Sub-Id 6
Sub-Id 7
Tabelle 5.7: Parameter für Master- und Slave-Antrieb der voreingestellten
TWINsync- Betriebsart: Drehzahlregelung (TWINspeed) (Fortsetzung)
Die folgende Abbildung zeigt die Prozessdatenschnittstelle zwischen Master- und
Slave-Antrieb in der Betriebsart: Drehzahlregelung (TWINspeed)
Festes Mapping
Steuerwort P2611
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
Statuswort P2612
Kommunikationsstatus P2617
Checksumme
MSD
Master
Mapping nach Betriebsart
Geschwindigkeits-Regelung (TWINspeed)
Drehmoment-Istwert P2597
Drehzahl-Istwert P2599
Lage-Istwert P4220
Fehlernummer P2650[0]
Fehlerort P2650[1]
Bild 5.5: Prozessdatenschnittstelle zwischen Master- und Slave-Antrieb in der
Betriebsart: Drehzahlregelung (TWINspeed)
5.2.3.2 PCON_MASTER / PCON_SLAVE, 7+8
Einstellung im Slave
Diese Betriebsart wird über die Auswahl P2580 = PCON_MASTER für den Master
und P2580 = PCON_SLAVE für den Slave ausgewählt. Diese Betriebsart ist zur
Lagesynchronisierung zwischen einem Master- und einem Slave-Antrieb geeignet.
Zusätzlich kann ein elektronisches Getriebe auf der Slave-Achse verwendet werden.
ID
P2614
P2580
P0300
P0159
P0165
P0301
P2584
P2602
P2609
P2615
MSD
Slave
P2616
Tabelle 5.8: Parameter für Master- und Slave-Antrieb der voreingestellten
TWINsync- Betriebsart: Lageregelung (TWINpos)
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
Parameter Einstellung im Master
TWINdrive-Mode MASTER (2)
TWIN_Setting PCON_MASTER(7)
Regelungsart beliebig
Steuerselektor beliebig
Sollwertselektor beliebig
Sollwertmodus beliebig
Speed-Up - - -
Local Scaling beliebig
Remote Scaling - - -
Mapping der Parameterwert Bedeutung
Sendedaten (hex)
Sub-Id 0 0000.0002 2 Objekte
Sub-Id 1 019C.0020 Positionsistwert
P0412 (32Bit)
Sub-Id 2 0A27.0010 lokaler
Drehzahlistwert
P2599 (16Bit)
Sub-Id 3
Sub-Id 4
Sub-Id 5
Sub-Id 6
Sub-Id 7
Mapping der Parameterwert Bedeutung
Empfangsdaten (hex)
Sub-Id 0 0000.0002 2 Objekte
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Einstellung im Slave
SLAVE (1)
PCON_SLAVE(8)
PCON(3)
TWINSYNC(10)
TWINSYNC(11)
IP-Mode(1)
- - -
- - -
wie P2602 aus Master
Parameterwert Bedeutung
(hex)
0000.0002 2 Objekte
0A5A.0010 aktuelle
Fehlernummer
P2650[0] (16Bit)
0A5A.0110 aktueller
Fehlerort P2650
[1] (16Bit)
Parameterwert Bedeutung
(hex)
0000.0002 2 Objekte