Can-Schnittstellen Konfigurieren - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Programmierung
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6.1.3

CAN-Schnittstellen konfigurieren

Das CR1083/CR1087 ist als Display für die Darstellung von Prozessdaten konzipiert. Es ist
daher bedingt echtzeitfähig. Rechenintensive Prozesse können lange Zykluszeiten
verursachen!
► Rechenintensive Funktionen vermeiden (Regler, Drehzahlgeber, Ansteuerung von
Dieselmotoren, Betrieb als CANopen Master)!
► Zykluszeit während der Laufzeit des SPS-Programms überwachen! Zykluszeiten im
Bereich von 5 ... 10 ms sind unproblematisch.
Das Gerät kann sowohl als CANopen Master als auch als CanSlave konfiguriert werden. Die
Konfiguration erfolgt in der Steuerungskonfiguration (→
>
Gerät als CANopen Master konfigurieren
Um das Gerät als einen CANopen Master zu betreiben:
1 Systemkonfiguration aufrufen
► Im Object Organizer die Registerkarte [Ressourcen] wählen.
► Doppelklick auf Knoten [Steuerungskonfiguration]
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Editor-Fenster zeigt Steuerungskonfiguration des Geräts
2 CANopen Master anhängen
► [CR1083/CR1087 Configuration V2] > [Local CAN Communication[FIX]] wählen.
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Editor-Fenster zeigt die verfügbaren CAN-Schnittstellen.
► Gewünschte CAN-Schnittstelle wählen.
► Rechtsklick auf [CANopen Interface[FIX]]
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Kontextmenü erscheint
► Im Kontextmenü [Unterelement anhängen] > [CANopen Master ...] wählen.
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CANopen Master wird in die Steuerungskonfiguration eingebunden.
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Editor-Fenster zeigt Registerkarte [CAN Parameter].
3 CANopen Master konfigurieren
► In Registerkarte [CAN Parameter] die Parameter des CANopen Masters einstellen.
Informationen zur den Konfigurationsoptionen: → Systemhandbuch, Kapitel
Beschreibung
88
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Steuerung konfigurieren
2017-01-18
Zielsystem einstellen
19898
(→ Seite 87)).
19899
CAN einsetzen –