Zusätzliche Bibliotheken Einbinden - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Programmierung
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6.2.3 Zusätzliche Bibliotheken einbinden
ifm electronic stellt für das CR1083/CR1087 zusätzliche CODESYS-Bibliotheken mit
gerätespezifischen Funktionen bereit. Die Bibliotheken werden zusammen mit dem Target-Paket des
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR1083/CR1087
Geräts installiert (→
Folgende Bibliotheken sind obligatorisch für die Programmierung des Geräts:
– LinuxSystemLib.Lib
– Standard-Bibliothek Standard.Lib aus \CoDeSys\Library\
– Geräte-Bibliothek CR1083/CR1087_Vxxyyzz.Lib aus
\CoDeSys\Targets\ifm\Library\ifm_CR1083/CR1087\
► Wenn noch nicht im Projekt integriert, die Bibliotheken nacheinander in das Projekt
einbinden!
Die Versionsnummern der Bibliotheken müssen mit der Versionsnummer des gewählten
Targets übereinstimmen!
V
xx: 00...99
yy: 00...99
zz: 00...99
Dabei müssen der Basisdateiname (z.B. "CR1083/CR1087") und die Software-Versionsnummer
"xx" (z.B. "02") überall den gleichen Wert haben! Andernfalls geht das Gerät in den
STOP-Zustand.
Die Werte für "yy" (Release-Nummer) und "zz" (Patch-Nummer) müssen nicht
übereinstimmen.
Um zusätzliche Bibliotheken in das Projekt einzubinden:
1 Bibliotheksverwalter starten
► In CODESYS den Reiter [Ressourcen] klicken:
► In der linken Spalte Doppelklick auf [Bibliotheksverwalter]
>
Das Fenster [Bibliotheksverwalter] erscheint mit der Liste der bereits installierten Bibliotheken.
2 Zusätzliche Bibliotheken in das Projekt einbinden
► [Einfügen] > [Weitere Bibliothek ...] aktivieren.
>
Datei-Explorer erscheint mit CODESYS-Bibliotheksverzeichnis.
► Gewünschte Bibliothek wählen und mit [Öffnen] laden.
► Optional: Schritt 2 wiederholen, um weitere Bibliotheken zu installieren.
Die Funktionsbibliotheken sind in folgenden Verzeichnissen gespeichert:
– Gerätebibliothek: Targets\ifm\Library\ifm_CR1083/CR1087
– Hilfsbibliotheken: Targets\ifm\Library
– CANopen-Bibliothek: Targets\ifm\Library\ifm_CANopen
– RAWCan-Bibliothek: Targets\ifm\Library\ifm_RAWCan
– J1939-Bibliothek: Targets\ifm\Library\ifm_J1939
3 CODESYS-Projekt speichern
► Mit [Datei] > [Speichern] die Änderungen im Projekt speichern.
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PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Version
Versionsnummer
Release-Nummer
Patch-Nummer
(→ Seite 155)).
2017-01-18
Erste Schritte
432