Can_Rx_Range - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CAN_RX_RANGE

Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_RX_RANGE bietet folgende Einstellungen:

den Nachrichten-Typ wählen (11 oder 29 Bit),

einen Identifier-Bereich definieren.
CAN_RX filtert auf den eingestellten Identifier. Wenn innerhalb eines Zyklus mehrere
CAN-Nachrichten mit dem gleichen Identifier empfangen werden, steht nur die letzte / aktuellste
Nachricht zur Verfügung.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID_START
ID_STOP
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
240
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
DWORD
BOOL := FALSE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Anfangs-Nummer des Datenobjekt-Identifier-Bereichs:
Normal Frame (2 ):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 ):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
End-Nummer des Datenobjekt-Identifier-Bereichs:
Normal Frame (2 ):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 ):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE: Extended Frame (ID = 0...2
FALSE: Normal Frame (ID = 0...2
2017-01-18
7592
7594
7595
-1)
29
-1)
11