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IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 265

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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
GlobalStart
(Parameter-Nutzung optional)
CfgTimeout
(Parameter-Nutzung optional)
InitNoSdos
(Parameter-Nutzung optional)
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez
|
hex
0
00
FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1
01
FB ist aktiv – noch nicht bearbeitet
8
08
242
F2
Fehler: Einstellung ist nicht möglich
>
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BYTE
BOOL := TRUE
TIME := T#0ms
BOOL := FALSE
Datentyp
BYTE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Node-ID = ID des Knotens (0...127)
Gerät als CANopen-Master:
Wert = 0:
Die Änderungen beziehen sich nur auf das Gerät selbst.
Wert nicht 0:
Node-ID eines Knotens am Netzwerk, dessen Parameter verändert
werden sollen. Nur für diesen Knoten (nicht für das Gerät) werden die
angelegten Einstellungen übernommen.
Gerät als CANopen-Slave:
Im Slave-Mode kann über diesen Eingang der Node-ID des Slave
gesetzt werden.
Wert = 0:
keine Aktion
Wert nicht 0:
Diesen Wert übernimmt der FB als neuen Node-ID des Geräts.
Voraussetzung: FB muss unmittelbar nach dem Start des
IEC-Programms aufgerufen werden. Diese Einstellung überschreibt
die Einstellung aus der Konfiguration.
TRUE:
alle Teilnehmer gleichzeitig starten
FALSE:
alle Teilnehmer nacheinander starten
Konfigurations-Timeout für einen Knoten setzen:
Wert = 0:
keine Aktion – Konfigurationsdaten behalten
Wert nicht 0:
Daten aus der Konfiguration mit dem neuen Wert überschreiben
An den in NODE angegebenen Knoten beim Initialisieren...
TRUE:
keine Konfigurationsdaten senden
FALSE:
die konfigurierten SDOs senden
Beschreibung
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2017-01-18
7861
7862
265

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Diese Anleitung auch für:

Cr1087