Funktions-Code / Predefined Connectionset - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Anhang
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Funktions-Code / Predefined Connectionset

Im "CANopen Predefined Connectionset" sind einige Funktions-Codes vorbelegt.
Wenn Sie das Predefined Connectionset verwenden, können Sie ein CANopen-Netzwerk von bis zu
127 Teilnehmern in Betrieb nehmen, ohne dass es zu einer doppelten Vergabe von COB-IDs kommt.
Broadcast- oder Multicast-Nachrichten:
Kommunikations-Objekt
NMT
SYNC
TIME
Punkt-zu-Punkt-Nachrichten:
Kommunikations-Objekt
EMERGENCY
TPDO1 (TX)
RPDO1 (RX)
TPDO2 (TX)
RPDO2 (RX)
TPDO3 (TX)
RPDO3 (RX)
TPDO4 (TX)
RPDO4 (RX)
Default SSDO (TX)
Default CSDO (RX)
NMT Error Control
TX = Slave sendet an Master
RX = Slave empfängt von Master
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Funktions-Code
COB-ID [hex]
[hex]
0
1
2
Funktions-Code
COB-ID [hex]
[hex]
1 080 + Node-ID
3 180 + Node-ID
4 200 + Node-ID
5 280 + Node-ID
6 300 + Node-ID
7 380 + Node-ID
8 400 + Node-ID
9 480 + Node-ID
A 500 + Node-ID
B 580 + Node-ID
C 600 + Node-ID
E 700 + Node-ID
SSDO = Server-SDO
CSDO = Client-SDO
zugehörige Parameter-Objekte [hex]
000
080 1005, 1006, 1007, 1028
100 1012, 1013
zugehörige Parameter-Objekte [hex]
1014, 1015
1800
1400
1801
1401
1802
1402
1803
1403
1200
1280
1016, 1017
2017-01-18
CANopen-Tabellen
9966
353