IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 230
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Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CAN_RECOVER
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CAN_RECOVER hat folgende Aufgaben:
das automatische BusOff-Handling aktivieren / deaktivieren
bei Vorliegen eines BusOff die CAN-Schnittstelle wieder neu starten.
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Wenn BusOff: CAN-Controller löscht alle Puffer (auch die Puffer der anderen Protokolle).
Wenn CAN_RECOVER nicht verwendet wird (ENABLE=FALSE):
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Bei einem BusOff wird automatisch nach 1 s ein Recover versucht.
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Nach 4 erfolglosen Recover-Versuchen in Folge wird die betroffene CAN-Schnittstelle deaktiviert.
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
RECOVER_EXECUTE
InhibitTime
(Parameter-Nutzung optional)
230
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BOOL
TIME := T#1s
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
TRUE:
KEIN automatisches Recover nach CAN-Busoff
FALSE:
Automatisches Recover nach CAN-Busoff
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
TRUE (nur 1 Zyklus lang):
Neustart der CAN-Schnittstelle
Busoff-Zustand beheben
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
Wartezeit zwischen BusOff und Neustart der CAN-Schnittstelle
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