Can_Rx_Enh_Fifo - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CAN_RX_ENH_FIFO

= CAN RX enhanced with FIFO
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CAN_RX_ENH_FIFO stellt (im Vergleich zu
empfangenen Daten zur Verfügung. Somit können mehrere CAN-Telegramme innerhalb eines Zyklus
empfangen werden.
Wenn das FiFo voll ist, wird nicht überschrieben. Eingehende Nachrichten gehen dann verloren.
In diesem Fall:
► Mittels ENABLE den FB deaktivieren und wieder aktivieren.
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Das FiFo wird gelöscht und kann von neuem befüllt werden.
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
ID_Mask
(Parameter-Nutzung optional)
238
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
CAN_RX_ENH
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
BOOL := FALSE
DWORD := 0
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
(→ Seite 236)) zusätzlich ein FiFo für die
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE: Extended Frame (ID = 0...2
FALSE: Normal Frame (ID = 0...2
Filter-Maskierung zum Identifier:
Wenn ID_MASK-Bit = 0, dann darf CAN-ID-Bit = 0 oder 1 sein.
Wenn ID_MASK-Bit = 1, dann muss CAN-ID-Bit = ID-Bit sein.
2017-01-18
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