Can_Rx - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CAN_RX

Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_RX dient zum Empfang einer Nachricht.
Der FB beschränkt sich auf wenige Funktionen und hat nur geringen Speicherbedarf.
CAN_RX filtert auf den eingestellten Identifier. Wenn innerhalb eines Zyklus mehrere
CAN-Nachrichten mit dem gleichen Identifier empfangen werden, steht nur die letzte / aktuellste
Nachricht zur Verfügung.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
FB-Ausführung wurde ohne Fehler beendet – Daten sind gültig
1 01
FB ist in der Bearbeitung – Empfangen läuft noch
5 05
9 09 CAN ist nicht aktiv
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
Datentyp
ARRAY [0..7] OF BYTE
BYTE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 IDs):
29
2 048...536 870 911 = 0x0000 0800...0x1FFF FFFF
Beschreibung
empfangene Daten (1...8 Bytes)
Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
2017-01-18
7586
7588
7589
7590
235