Bibliothek Ifm_Netvarlib_Nt_Vxxyyzz.lib - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
Baustein
CANOPEN_SENDEMCYMESSAGE
CANOPEN_SETSTATE (→ Seite 264)
CANOPEN_SETSYNCSTATE (→ Seite 292)
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT
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7.1.10

Bibliothek ifm_NetVarLib_NT_Vxxyyzz.LIB

ifm_NetVarLib_NT_Vxxyyzz.LIB ist eine interne Bibliothek. Der Zugriff auf die
Bibliotheksfunktionen erfolgt ausschließlich indirekt über CODESYS-Routinen!
► Die Funktionselemente der Bibliothek nicht direkt in einem IEC-Projekt aufrufen!
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Kurzbeschreibung
(→ Seite 303) = CANopen Send Emergency-Message
versendet eine EMCY-Nachricht. Die Nachricht wird aus den entsprechenden Parametern
zusammengebaut und ins Register 0x1003 eingetragen
= CANopen Set State
Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines bestimmten Knotens im Netz setzen
= CANopen Set SYNC State
die SYNC-Funktionalität ein- und ausschalten
(→ Seite 273) = CANopen Write Object Directory
schreibt Konfigurationsdaten in das Objektverzeichnis des Geräts
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR1083/CR1087
2017-01-18
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