Canopen_Sdowriteblock - IFM Electronic CR1083 Handbuch
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Andere Handbücher für CR1083:
- Montageanleitung (25 Seiten) ,
- Montageanleitung (32 Seiten)
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ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_SDOWRITEBLOCK
= SDO Write Block
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_SDOWRITEBLOCK schreibt in den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines
Knotens im Netz per SDO-Blocktransfer.
Per FB-Eingang kann bei Bedarf auf den Segmented Transfer umgeschaltet werden.
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Die COB-ID für den SDO wird aus der übergebenen Node-ID berechnet.
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Zum Status der SDO-Übertragung informiert der Ausgang RESULT.
Multiframe-SDOs sind in der Länge grundsätzlich nicht begrenzt.
Für Systeme ohne File-System (z.B. BasicController CR04nn) gilt:
► Dem FB eine Adresse übergeben, auf die per Zeiger lesend zugegriffen wird.
Für Systeme mit File-System (z.B. PDM360NG CR108n) gilt:
► Dem FB den Pfad und Namen einer Datei übergeben, aus welcher die Daten im Binärformat
gelesen werden sollen.
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
2017-01-18
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285
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Kapitel
