Can-Schnittstellen; Can: Schnittstellen Und Protokolle - IFM Electronic CR0232 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Systembeschreibung
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3.3.3

CAN-Schnittstellen

Inhalt

CAN: Schnittstellen und Protokolle ..................................................................................................... 38

Anschlüsse und Daten → Datenblatt
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CAN: Schnittstellen und Protokolle
Die Geräte werden je nach Aufbau der Hardware mit mehreren CAN-Schnittstellen ausgerüstet.
Grundsätzlich können alle Schnittstellen unabhängig voneinander mit folgenden Funktionen genutzt
werden:
• Layer 2: CAN auf Ebene 2 (→ Kapitel
• CANopen-Master (→ Kapitel
• CANopen-Slave (→ Kapitel
• CANopen-Netzwerkvariablen (via CODESYS)
• SAE J1939 (für Antriebsmanagement, → Kapitel
• Buslast-Erkennung
• Errorframe-Zähler
• Download-Schnittstelle
• 100 % Buslast ohne Paketverlust
In diesem ecomatmobile-Gerät sind folgende CAN-Schnittstellen und CAN-Protokolle verfügbar:
CAN-Schnittstelle
voreingestellte Download-ID
CAN-Protokolle
Standard-Baudrate = 125 kBit/s
Welche CANopen-fähige Schnittstelle mit welchem CANopen-Protokoll arbeitet, entscheidet die
Reihenfolge, mit der Sie in der Steuerungskonfiguration die Unterelemente anhängen:
CODESYS > [Steuerungskonfiguration] > [CR0232 Configuration Vxx] > [Unterelement anhängen] >
[CANopen Master] oder [CANopen Slave]
ExtendedController (CR0232) Laufzeitsystem V01.00.03
Bausteine: CAN Layer 2
Bausteine: CANopen-Master
Bausteine: CANopen-Slave
Bausteine: SAE J1939
CAN 1
ID 127
CAN Layer 2
CANopen
SAE J1939
38
(→ S. 73))
(→ S. 82))
(→ S. 92))
(→ S. 105))
CAN 2 CAN 3
ID 126 ID 125
CAN Layer 2 CAN Layer 2
CANopen CANopen
SAE J1939 SAE J1939
2018-01-11
Schnittstellen-Beschreibung
14101
13820
14587
11793
CAN 4
ID 124
CAN Layer 2
CANopen
SAE J1939