Canopen_Sdowritemulti - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_SDOWRITEMULTI

= SDO Write Multi
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_SDOWRITEMULTI schreibt den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens
im Netz. Die COB-ID für den SDO wird nach CANopen-Konvention aus der übergebenen Node-ID
berechnet.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
NODE
IDX
SUBIDX
LEN
DATA
Timeout
(Parameter-Nutzung optional)
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BYTE
WORD
BYTE
DWORD
ARRAY [0..SDOMAXDATA] OF
BYTE
TIME := T#10ms
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
CANopen-ID des Knotens
zulässig = 1...127 = 0x01...0x7F
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Anzahl der zu übertragenden Daten-Bytes
zulässige Werte = 1...2 048 = 0x0000 0001...0x0000 0800
Pufferspeicher für Nutzdaten der SDO-Datenübertragung
Wartezeit des FB auf die Antwort
Nach Zeitablauf bricht der FB das Warten ab.
Wert = 0: Wert aus der Konfiguration verwenden
2017-01-18
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