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CR0452
IFM Electronic CR0452 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für IFM Electronic CR0452. Wir haben
1
IFM Electronic CR0452 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Original-Programmierhandbuch
IFM Electronic CR0452 Original-Programmierhandbuch (207 Seiten)
Marke:
IFM Electronic
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 2.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorbemerkung
4
Copyright
4
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0452
5
Die Dokumentation für das Gerät Besteht aus Folgenden Modulen
5
Was Bedeuten die Symbole und Formatierungen
6
Wie ist diese Dokumentation Aufgebaut
7
Historie der Anleitung (CR0452)
7
Sicherheitshinweise
8
Beachten
8
Welche Vorkenntnisse sind Notwendig
9
Anlaufverhalten der Steuerung
9
Hinweise: Seriennummer
10
Systembeschreibung
11
Angaben zum Gerät
11
Zubehör
11
Hardware-Beschreibung
12
Hardware-Aufbau
12
Verfügbarer Speicher
13
Farb-Display des CR0452
14
Bedien-Elemente des CR0452
14
Tasten-Leds Dimmbar
14
Anschluss auf Gehäuserückwand
14
Status-LED
15
Schnittstellen-Beschreibung
16
CAN-Schnittstellen
16
CAN: Schnittstellen und Protokolle
16
RAW-CAN (Layer 2): CAN auf Ebene
16
Software
17
Software-Module für das Gerät
17
Bootloader
18
Laufzeitsystem
18
Anwendungsprogramm
19
Bibliotheken
19
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte
20
FB, FUN, PRG in CODESYS
20
Zykluszeit Beachten
21
Wichtige Hinweise zur Programmierung des Geräts
21
Ifm Programmierhandbuch Basicdisplay CR0452 V03.02 2018
22
Anwendungsprogramm Erstellen
22
Ifm-Maintenance-Tool Nutzen
23
Verteilen des Anwendungsprogramms
23
Betriebszustände
24
System Stop
24
STOP-Zustand
24
ERROR-Zustand
25
Fatal-Error
26
IM FATAL-ERROR-Zustand
26
Leistungsgrenzen des Geräts
26
Wenn ohne Erfolg: Goto Bootloader Poweron-Reset
26
Bildskalierung
28
Begrenzungen für Visualisierungen
28
CODESYS-Visualisierungs-Elemente
29
Zeichenbereich
30
Texte
30
Bewegung von Visualisierungselementen
31
Grenzen für CAN in diesem Gerät
32
Es Gelten Folgende Leistungsgrenzen der Geräte
32
Grenzen für CAN J1939 in diesem Gerät
32
Konfigurationen
33
Laufzeitsystem Einrichten
33
Laufzeitsystem Neu Installieren
34
Laufzeitsystem Aktualisieren
35
Installation Verifizieren
35
Programmiersystem Einrichten
36
Programmiersystem Manuell Einrichten
36
Target Einrichten
37
Steuerungskonfiguration Aktivieren
38
CAN-Schnittstellen Deklarieren (Z.b. CR1080)
39
Programmiersystem über Templates Einrichten
40
Funktionskonfiguration, Allgemein
41
Systemvariablen
41
Variablen
42
Retain-Variablen
42
Netzwerkvariablen
43
Sichern von Retain-Variablen
43
Rücklesen von Retain-Variablen
43
Ifm-Funktionselemente
44
Ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0452
44
Mindestens Erforderliche Bibliotheken
44
Bibliothek Ifm_Cr0452_Vxxyyzz.lib
45
Bibliothek Ifm_Cr0452_Init_Vxxyyzz.lib
45
Bibliothek Ifm_Pdmsmart_Util_Vxxyyzz.lib
46
Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib
46
Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib
47
Bibliothek Ifm_J1939_Nt_Vxxyyzz.lib
48
Ifm-Bausteine für das Gerät CR0452
49
Baustein-Ausgänge
50
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
51
Bausteine: RAW-CAN Status
51
Can_Enable
52
Can_Recover
53
Can_Setdownloadid
54
Can_Status
55
Mögliche Ergebnisse für RESULT
56
Bausteine: RAW-CAN Daten Empfangen
57
Can_Rx
58
Can_Rx_Enh
59
Parameter der Ausgänge
60
Can_Rx_Enh_Fifo
61
Can_Rx_Range
63
Can_Rx_Range_Fifo
65
Bausteine: RAW-CAN Daten Senden
67
Bausteine: RAW-CAN Remote
73
Bausteine: Canopen
77
Bausteine: Canopen Status
77
Canopen_Enable
78
Canopen_Getbufferflags
80
Canopen_Getstate
82
Beschreibung
82
Canopen_Setstate
84
Bausteine: Canopen Netzwerkmanagement
86
Bausteine: Canopen Objektverzeichnis
90
Bausteine: Canopen Sdos
95
Canopen_Sdoread
96
Canopen_Sdoreadblock
98
Canopen_Sdoreadmulti
100
Beschreibung
100
Canopen_Sdowrite
102
Canopen_Sdowriteblock
104
Canopen_Sdowritemulti
106
Bausteine: Canopen SYNC
108
Bausteine: Canopen Guarding
112
Bausteine: Canopen Emergency
116
Bausteine: SAE J1939
122
Bausteine: SAE J1939 Status
122
J1939_Enable
123
J1939_Getdabyname
125
J1939_Name
127
Beschreibung
127
J1939_Status
129
Bausteine: SAE J1939 Request
130
Bausteine: SAE J1939 Empfangen
133
Bausteine: SAE J1939 Senden
138
J1939_Tx
139
J1939_Tx_Enh
140
Beschreibung
140
J1939_Tx_Enh_Cyclic
142
J1939_Tx_Enh_Multi
144
Bausteine: SAE J1939 Diagnose
146
J1939_Dm1Rx
147
J1939_Dm1Tx
149
J1939_Dm1Tx_Cfg
152
J1939_Dm3Tx
153
Bausteine: System
154
Beschreibung
155
Flash_Info
155
Flash_Read
156
Get_App_Info
157
Get_Hw_Info
158
Get_Identity
159
Get_Sw_Info
160
Get_Sw_Version
161
Mem_Error
162
Memcpy
163
Parameter der Ausgänge
164
Mögliche Ergebnisse für RESULT
164
Ohc
165
Set_Identity
167
Set_Led
168
Set_Password
170
Symbol in CODESYS
171
Timer_Read_Us
171
Bausteine: Grafik
172
Bausteine: Grafik Visualisierung
178
Parameter der Eingänge
181
Diagnose und Fehlerbehandlung
182
Diagnose
182
Fehler
182
Reaktion auf Fehlermeldungen
183
Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
183
CAN / Canopen: Fehler und Fehlerbehandlung
183
Anhang
184
Systemmerker
184
Fehler-Tabellen
186
Fehlermerker
186
Fehler: CAN / Canopen
186
Begriffe und Abkürzungen
187
Fehlanwendung
191
Node Guarding
195
Analogeingang
197
Steuerungskonfiguration
199
Verwendung, Bestimmungsgemäß
200
Index
201
Notizen • Notes • Notes
204
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