Anlaufverhalten Der Steuerung - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Sicherheitshinweise
HINWEIS
Um die Schutzart zu gewährleisten:
- Die nicht benutzten M12-Buchsen mit den Verschlusskappen E73004 verschließen!
- Zulässiges Anzugsdrehmoment der Verschlusskappen = 0,6...0,8 Nm.
ACHTUNG
Gefahr von Einbrenn-Effekten!
Wird das Gerät viele Stunden lang mit derselben Visualisierung betrieben, dann kann der Inhalt im
Bildschirm "einbrennen".
► Das Gerät mit wechselnden Visualisierungen betreiben!
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2.3

Anlaufverhalten der Steuerung

WARNUNG
Gefahr durch unbeabsichtigtes und gefährliches Anlaufen von Maschinen- oder Anlagenteilen!
► Der Programmierer muss bei der Programmerstellung verhindern, dass nach Auftreten eines
Fehlers (z.B. NOT-HALT) und der anschließenden Fehlerbeseitigung unbeabsichtigt Maschinen-
oder Anlagenteile gefährlich anlaufen können!
 Wiederanlaufsperre realisieren!
► Dazu im Fehlerfall die in Frage kommenden Ausgänge im Programm logisch abschalten!
Ein Wiederanlauf kann z.B. verursacht werden durch:
• Spannungswiederkehr nach Spannungsausfall
• Reset nach Watchdog-Ansprechen wegen zu langer Zykluszeit
• Fehlerbeseitigung nach NOT-HALT
So erreichen Sie sicheres Verhalten der Steuerung:
► Spannungsversorgung im Anwendungsprogramm überwachen.
► Im Fehlerfall alle relevanten Ausgänge im Anwendungsprogramm ausschalten.
► Aktuatoren, die zu gefahrbringenden Bewegungen führen können, zusätzlich im
Anwendungsprogramm überwachen (Feedback).
► Relaiskontakte, die zu gefahrbringenden Bewegungen führen können, zusätzlich im
Anwendungsprogramm überwachen (Feedback).
► Bei Bedarf im Anwendungsprojekt sicherstellen, dass verschweißte Relaiskontakte keine
gefahrbringenden Bewegungen auslösen oder fortführen können.
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PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx 2017-01-18
Anlaufverhalten der Steuerung
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