IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 254

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
CAN_REMOTE_RESPONSE
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_REMOTE_RESPONSE stellt dem CAN-Controller im Gerät Daten zur Verfügung, die
automatisch auf die Anfrage einer Remote-Nachricht gesendet werden.
Maximale Anzal an Remote-Nachrichten: 100.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
DATALENGTHCODE
DATA
254
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL
BYTE
DWORD
BOOL := FALSE
BYTE
ARRAY [0..7] OF BYTE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein initialisieren (nur 1 Zyklus)
> Baustein-Eingänge lesen
TRUE: Baustein ausführen
FALSE: Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE: Extended Frame (ID = 0...2
FALSE: Normal Frame (ID = 0...2
= Data Length Code
Anzahl der zu sendenden Daten-Bytes (0...8)
zu sendende Daten (1...8 Bytes)
2017-01-18
7631
7633
7634
-1)
29
-1)
11