ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
2017-01-18
Anhang
CANopen-Tabellen
>
Emergency-Nachrichten
9973
Gerätefehler im Slave oder Probleme im CAN-Bus lösen Emergency-Nachrichten aus:
COB-ID
DLC
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
0x080
Objekt
X
Error-Code
gerätespezifisch
+ Node-ID
0x1001
Beachten Sie die umgekehrte Byte-Reihenfolge! ( Little Endian oder Intel-Format)
362