Netzwerk-Management (Nmt) - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Anhang
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9.4.3

Netzwerk-Management (NMT)

Netzwerk-Management-Kommandos ...................................................................................................357
NMT-Status ..........................................................................................................................................358
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Netzwerk-Management-Kommandos
Mit folgenden Netzwerk-Management-Kommandos kann der Anwender den Betriebsmodus von
einzelnen oder allen CAN-Teilnehmern beeinflussen. Muster:
COB-ID DLC
0x000 X
Node-ID = 00  Kommando gilt zeitgleich für alle Knoten im Netz
COB-ID NMT-Kommando
0x000 0x01 = 01
0x000 0x02 = 02
0x000 0x80 = 128
0x000 0x81 = 129
0x000 0x82 = 130
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Byte 1 Byte 2
Kommando Node-ID
Beschreibung
Node-ID start_remode_node
Node-ID stop_remode_node
Node-ID enter_pre-operational
Node-ID reset_node
Node-ID reset_communication
Knoten in den Zustand Operational versetzen
Knoten in den Zustand STOPPED versetzen
Knoten in den Zustand PRE-OPERATIONAL
versetzen
Knoten zurücksetzen
CAN-Kommunikation des Knotens zurücksetzen
2017-01-18
CANopen-Tabellen
9974
9962
357