IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 373

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Begriffe und Abkürzungen
SD-Card
Eine SD Memory Card (Kurzform für Secure
Digital Memory Card; deutsch: Sichere digitale
Speicherkarte) ist ein digitales
Speichermedium, das nach dem Prinzip der
→Flash-Speicherung arbeitet.
>
SDO
SDO = Service Data Object =
Nachrichten-Objekt mit Servicedaten.
Das SDO dient dem Zugriff auf Objekte in
einem CANopen-Objektverzeichnis. Dabei
fordern 'Clients' die gewünschten Daten von
'Servern' an. Die SDOs bestehen immer aus
8 Bytes.
Beispiele:
• Automatische Konfiguration aller →Slaves
über SDOs beim Systemstart.
• Auslesen der Fehlernachrichten aus dem
→Objektverzeichnis.
Jedes SDO wird auf Antwort überwacht und
wiederholt, wenn sich innerhalb der
Überwachungszeit der Slave nicht meldet.
>
Selbsttest
Testprogramm, das aktiv Komponenten oder
Geräte testet. Das Programm wird durch den
Anwender gestartet und dauert eine gewisse
Zeit. Das Ergebnis davon ist ein Testprotokoll
(Log-Datei), aus dem entnommen werden
kann, was getestet wurde und ob das Ergebnis
positiv oder negativ ist.
>
Slave
Passiver Teilnehmer am Bus, antwortet nur auf
Anfrage des →Masters. Slaves haben im Bus
eine eindeutige →Adresse.
>
Steuerungskonfiguration
Bestandteil der CODESYS-Bedienoberfläche.
► Programmierer teilt dem
Programmiersystem mit, welche Hardware
programmiert werden soll.
>
CODESYS lädt die zugehörigen
Bibliotheken.
>
Lesen und schreiben der
Peripherie-Zustände (Ein-/Ausgänge) ist
möglich.
>
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
stopped
stopped (engl.) = angehalten
Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers.
In diesem Modus werden nur
→NMT-Kommandos übertragen.
>
Symbole
Piktogramme sind bildhafte Symbole, die eine
Information durch vereinfachte grafische
Darstellung vermitteln (→ Kapitel
die Symbole und Formatierungen?
>
Systemvariable
Variable, auf die via IEC-Adresse oder
Symbolname aus der SPS zugegriffen werden
kann.
>
T
Target
Das Target enthält für CODESYS die
Hardware-Beschreibung des Zielgeräts, z.B.:
Ein- und Ausgänge, Speicher,
Dateiablageorte.
Entspricht einem elektronischen Datenblatt.
>
TCP
Das Transmission Control Protocol ist Teil der
Protokollfamilie TCP/IP. Jede
TCP/IP-Datenverbindung hat einen Sender
und einen Empfänger. Dieses Prinzip ist eine
verbindungsorientierte Datenübertragung. In
der TCP/IP-Protokollfamilie übernimmt TCP
als verbindungsorientiertes Protokoll die
Aufgabe der Datensicherheit, der
Datenflusssteuerung und ergreift Maßnahmen
bei einem Datenverlust. (vgl.: →UDP)
>
Template
Template (englisch = Schablone) ist eine
Vorlage, die mit Inhalten gefüllt werden kann.
Hier: Eine Struktur von vorkonfigurierten
Software-Elementen als Basis für ein
Anwendungsprogramm.
>
U
UDP
UDP (User Datagram Protocol) ist ein
minimales, verbindungsloses Netzprotokoll,
das zur Transportschicht der
2017-01-18
Was bedeuten
(→ Seite 7)).
373