IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 299
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- Montageanleitung (32 Seiten)
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ifm
Programmierhandbuch
ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_GETEMCYMESSAGES
= Get Emergency-Messages
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_GETEMCYMESSAGES gibt alle Emergency-Nachrichten zurück, die die Steuerung seit
dem letzten Löschen der Nachrichten von anderen Knoten am Netz empfangen hat.
Die Liste kann durch Setzen des entsprechenden Eingangs zurückgesetzt werden. Es werden
maximal MAXEMCYMSGS Nachrichten gespeichert. Jede Nachricht enthält dabei als Info, von
welchem Knoten sie gesendet wurde. Dabei steht die jüngste Nachricht im Index 0.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
RstList
(Parameter-Nutzung optional)
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
BOOL := FALSE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst:
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
TRUE:
Liste mit aufgelaufenen CAN-Nachrichten
am Ausgang ausgeben und anschließend löschen
FALSE:
Funktion wird nicht ausgeführt
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