Bibliothek Ifm_Canopen_Nt_Vxxyyzz.lib - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
>
7.1.9

Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB

Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CANOPEN_ENABLE (→ Seite 258)
CANOPEN_GETBUFFERFLAGS
CANOPEN_GETEMCYMESSAGES
CANOPEN_GETERRORREGISTER
CANOPEN_GETGUARDHBERRLIST
CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV
CANOPEN_GETNMTSTATESLAVE
CANOPEN_GETODCHANGEDFLAG
CANOPEN_GETSTATE (→ Seite 262)
CANOPEN_GETSYNCSTATE (→ Seite 290)
CANOPEN_NMTSERVICES (→ Seite 268)
CANOPEN_READOBJECTDICT
CANOPEN_SDOREAD (→ Seite 276)
CANOPEN_SDOREADBLOCK
CANOPEN_SDOREADMULTI (→ Seite 281)
CANOPEN_SDOWRITE (→ Seite 283)
CANOPEN_SDOWRITEBLOCK
CANOPEN_SDOWRITEMULTI (→ Seite 287)
160
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Kurzbeschreibung
initialisiert die angegebene CANopen-Master-Schnittstelle
parametriert die CAN-Baudrate
(→ Seite 260) = CANopen Get Bufferflags
liefert Informationen zu den Buffer-Flags
Über optionale Eingänge können die Flags zurückgesetzt werden.
(→ Seite 299) = Get CANopen Emergency Messages
listet alle Emergency-Nachrichten auf, die die Steuerung seit dem letzten Löschen der
Nachrichten von anderen Knoten am Netz empfangen hat
Die Liste kann durch Setzen des entsprechenden Eingangs zurückgesetzt werden.
(→ Seite 301) = Get CANopen Error-Register
liest die Fehler-Register 0x1001 und 0x1003 der Steuerung aus
Die Register können durch Setzen der entsprechenden Eingänge zurückgesetzt werden.
(→ Seite 294) = Get CANopen-Guard and Heartbeat Error-List
listet in einem Array alle Knoten auf, für die der Master einen Fehler erkannt hat:
Guarding-Fehler, Heartbeat-Fehler
Die Liste kann durch Setzen des entsprechenden Eingangs zurückgesetzt werden.
(→ Seite 296) = CANopen-Slave get Guard and Heartbeat State
meldet der Steuerung im Slave-Betrieb folgende Zustände:
Node-Guarding-Überwachung, Heartbeat-Überwachung
Die gemeldeten Fehler können durch Setzen des entsprechenden Eingangs zurückgesetzt
werden.
(→ Seite 267) = CANopen-Slave get Network Management State
meldet den Netzwerk-Betriebszustand des Knotens
(→ Seite 271) = Get Object Directory Changed Flag
meldet wenn bei einem bestimmten Objektverzeichnis-Eintrag der Wert geändert wurde
= CANopen Set State
Parameter des Masters, eines Slave-Devices oder eines bestimmten Knotens im Netz abfragen
= CANopen get SYNC State
• liest die Einstellung der SYNC-Funktionalität (aktiv / deaktiv),
• liest den Fehlerzustand der SYNC-Funktionalität (SyncError)
= CANopen Network Management Services
aktualisiert den internen Knotenstatus
sowie abhängig von den NMT-Kommando-Eingängen:
• löst ein NMT-Kommando aus oder
• löst die Initialisierung eines Knotens aus
(→ Seite 272) = CANopen Read Object Directory
liest Konfigurationsdaten aus dem Objektverzeichnis des Geräts
= CANopen Read SDO
liest ein "expedited SDO" = beschleunigtes Nachrichten-Objekt mit Servicedaten
(→ Seite 278) = CANopen Read SDO Block
liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz per SDO-Blocktransfer
= CANopen Read SDO Multi
liest den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz
= SDO Write
schreibt ein "expedited SDO" = beschleunigtes Nachrichten-Objekt mit Servicedaten
(→ Seite 285) = CANopen Write SDO Block
schreibt in den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz per
SDO-Blocktransfer
= CANopen Write SDO Multi
schreibt in den angegeben Eintrag im Objektverzeichnis eines Knotens im Netz
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR1083/CR1087
2017-01-18
14914