Bibliothek Ifm_Rawcan_Nt_Vxxyyzz.lib - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
7.1.8

Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB

Diese ifm-Bibliothek enthält folgende Bausteine:
Baustein
CAN_ENABLE (→ Seite 229)
CAN_RECOVER (→ Seite 230)
CAN_REMOTE_REQUEST (→ Seite 252)
CAN_REMOTE_RESPONSE (→ Seite 254)
CAN_RX (→ Seite 235)
CAN_RX_ENH (→ Seite 236)
CAN_RX_ENH_FIFO (→ Seite 238)
CAN_RX_RANGE (→ Seite 240)
CAN_RX_RANGE_FIFO (→ Seite 242)
CAN_SETDOWNLOADID (→ Seite 231)
CAN_STATUS (→ Seite 232)
CAN_TX (→ Seite 245)
CAN_TX_ENH (→ Seite 247)
CAN_TX_ENH_CYCLIC (→ Seite 249)
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Kurzbeschreibung
initialisiert die angegebene CAN-Schnittstelle
parametriert die CAN-Baudrate
das automatische BusOff-Handling aktivieren / deaktivieren
bei Vorliegen eines BusOff die CAN-Schnittstelle wieder neu starten
eine entsprechende Anforderung senden und die Antwort des anderen Gerätes als Ergebnis
zurückliefern
stellt dem CAN-Controller im Gerät Daten zur Verfügung, die automatisch auf die Anfrage einer
Remote-Nachricht gesendet werden
konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• konfiguriert ein Datenempfangsobjekt und liest den Empfangspuffer des Datenobjektes aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• mehrere CAN-Telegramme je Zyklus möglich
• konfiguriert einen Bereich von Datenempfangsobjekten und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• konfiguriert einen Bereich von Datenempfangsobjekten und liest den Empfangspuffer der
Datenobjekte aus
• Frame-Typ und Maske wählbar
• mehrere CAN-Telegramme je Zyklus möglich
= Set CAN-Download-ID
stellt den Download-Identifier für die CAN-Schnittstelle ein
Informationen zum gewählten CAN-Bus abfragen:
BAUDRATE, DOWNLOAD_ID, BUSOFF, WARNING_RX, WARNING_TX, VERSION,
BUSLOAD
und bei Bedarf zurücksetzen: BUSOFF, WARNING_RX, WARNING_TX
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-Schnittstelle
zur Übertragung
übergibt in jedem Aufruf ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-Schnittstelle
zur Übertragung
CAN-spezifische Eigenschaften sind einstellbar
übergibt zyklisch ein CAN-Datenobjekt (Message) an die parametrierte CAN-Schnittstelle zur
Übertragung
CAN-spezifische Eigenschaften sind einstellbar
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR1083/CR1087
2017-01-18
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