Bibliotheken; Zykluszeit Beachten - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Programmierung
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Bibliotheken

ifm electronic stellt für die Programmierung des CR1083/CR1087 unter CODESYS 2.3 folgende
gerätespezifische Funktionsbibliotheken bereit.
Bibliothek
ifm_CR1083/CR1087_Vxxyyzz.lib
ifm_PDMng_util_Vxxyyzz.lib
ifm_PDM360NG_USB_Vxxyyzz.lib
ifm_PDM360NG_USB_LL_Vxxyyzz.lib
ifm_PDM360NG_linux_syscall_asynch_Vxxyyzz.lib
ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.lib
ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.lib
ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.lib
ifm_NetVarLib_NT_Vxxyyzz.lib
Detailinformationen zu den ifm-Funktionsbibliotheken: →
CR1083/CR1087
Um zusätzliche Bibliotheken zu einem CODESYS-Projekt hinzuzufügen: →
Bibliotheken einbinden
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Zykluszeit beachten!

Bei den frei programmierbaren Geräten aus der Controller-Familie
großen Umfang Bausteine zur Verfügung, die den Einsatz der Geräte in den unterschiedlichsten
Anwendungen ermöglichen.
Da diese Bausteine je nach Komplexität mehr oder weniger Systemressourcen belegen, können nicht
immer alle Bausteine gleichzeitig und mehrfach eingesetzt werden.
ACHTUNG
Gefahr von zu trägem Verhalten des Geräts!
Zykluszeit darf nicht zu lang werden!
► Beim Erstellen des Anwendungsprogramms die oben aufgeführten Empfehlungen beachten und
durch Austesten überprüfen.
► Bei Bedarf durch Neustrukturieren der Software und des Systemaufbaus die Zykluszeit
vermindern.
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PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
(→ Seite 155)
(→ Seite 116)
Bedeutung
gerätespezifische Funktionen
Hilfsfunktionen
Geräte an der USB-Schnittstelle verwalten
Hilfsbibliothek für ifm_PDM360NG_USB_Vxxyyzz.lib
Linux-Kommandos an das System senden
Funktionen für CAN-Layer 2
Funktionen für CANopen
CAN-Funktionen für Motoren-Management
Netzwerk-Variablen für CANopen verwalten
ifm-Bibliotheken für das Gerät
ecomatmobile
2017-01-18
Erste Schritte
7425
Zusätzliche
8006
stehen in einem