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Programmierhandbuch BasicDisplay CR0452 v03.02
Systembeschreibung
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3.3
Schnittstellen-Beschreibung
Inhalt
CAN-Schnittstellen .............................................................................................................................. 16
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3.3.1
CAN-Schnittstellen
Inhalt
CAN: Schnittstellen und Protokolle ..................................................................................................... 16
Anschlüsse und Daten → Datenblatt
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CAN: Schnittstellen und Protokolle
Das Gerät wird mit nur einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet.
Grundsätzlich kann die Schnittstelle mit folgenden Funktionen genutzt werden:
• RAW-CAN (Layer 2): CAN auf Ebene 2 (→ Kapitel
• CANopen-Master / CANopen-Slave (→ Kapitel
• CANopen-Netzwerkvariablen (via CODESYS) (→ Kapitel
• SAE J1939 (für Antriebsmanagement, → Kapitel
• Buslast-Erkennung
• Errorframe-Zähler
• Download-Schnittstelle
• 100 % Buslast ohne Paketverlust
In diesem ecomatmobile-Gerät sind folgende CAN-Schnittstellen und CAN-Protokolle verfügbar:
CAN-Schnittstelle
voreingestellte Download-ID
CAN-Protokolle
Standard-Baudrate = 250 kBit/s
Alle CAN-Schnittstellen können zeitgleich mit allen CAN-Protokollen arbeiten. Die verwendeten IDs
dürfen sich nicht beeinträchtigen!
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2)
Bausteine: CANopen
Netzwerkvariablen
Bausteine: SAE J1939
CAN 1
CAN 2
ID 127
ID 126
CAN Layer 2
Schnittstelle nicht
CANopen
vorhanden
SAE J1939
16
Schnittstellen-Beschreibung
(→ S. 51))
(→ S. 77))
(→ S. 43))
(→ S. 122))
CAN 3
CAN 4
ID 125
ID 124
Schnittstelle nicht
Schnittstelle nicht
vorhanden
vorhanden
2018-05-22
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Kapitel
