IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 252

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CAN_REMOTE_REQUEST
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
Zur Anfrage einer Remote-Nachricht wird mit CAN_REMOTE_REQUEST eine entsprechende
Anforderung versandt und die Antwort des anderen Gerätes als Ergebnis zurückgeliefert.
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
252
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
DWORD
BOOL := FALSE
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2 IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
Extended Frame (2 IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
TRUE: Extended Frame (ID = 0...2
FALSE: Normal Frame (ID = 0...2
2017-01-18
7625
7627
7628
-1)
29
-1)
11