Canopen_Enable - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_ENABLE

Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_ENABLE erlaubt es, den CANopen-Master ein- und auszuschalten.
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Im Anwendungsprogramm für jede CAN-Schnittstelle immer eine eigene Instanz des FBs
CANOPEN_ENABLE
Zur Vermeidung von Guarding- oder Heartbeat-Fehlern müssen zuvor die Knoten durch eine
geeignete Sequenz "heruntergefahren" werden.
Wird der Master nach einem Stopp wieder gestartet, so müssen auch alle angeschlossenen Knoten
wieder initialisiert werden.
Ohne CANOPEN_ENABLE wird der CANopen-Master automatisch gestartet, sofern dies in der
Konfiguration gewählt wurde.
Die konfigurierte Baudrate wird nur übernommen, wenn zuvor nicht
aufgerufen wurde.
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
Baudrate
(Parameter-Nutzung optional)
258
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
(→ Seite 258) anlegen!
Datentyp
BOOL := TRUE
BYTE
WORD := 0
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
CAN_ENABLE
Beschreibung
TRUE:
• CANopen für den gewählten Kanal freigeben
• CANopen-Manager oder CANopen-Device starten
entsprechend den Konfigurations-Einstellungen
FALSE:
• CANopen für den gewählten Kanal sperren
• CANopen-Manager oder CANopen-Device beenden
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Baudrate [kBit/s]
zulässig = 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1 000
0 = Einstellung aus der Steuerungskonfiguration verwenden
2017-01-18
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(→ Seite 229)
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