Diagnose; Fehler; Reaktion Auf Fehlermeldungen; Beispielablauf Für Reaktion Auf Fehlermeldungen - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Diagnose und Fehlerbehandlung
>
8.1

Diagnose

Bei der Diagnose wird der "Gesundheitszustand" des Gerätes geprüft. Es soll festgestellt werden, ob
und gegebenenfalls welche →Fehler im Gerät vorhanden sind.
Je nach Gerät können auch die Ein- und Ausgänge auf einwandfreie Funktion überwacht werden:
- Drahtbruch,
- Kurzschluss,
- Wert außerhalb des Sollbereichs.
Zur Diagnose können Konfigurations-Dateien herangezogen werden, die während des "normalen"
Betriebs des Gerätes erzeugt wurden.
Der korrekte Start der Systemkomponenten wird während der Initialisierungs- und Startphase
überwacht.
Zur weiteren Diagnose können auch Selbsttests durchgeführt werden.
>
8.2

Fehler

Ein Fehler ist die Unfähigkeit einer Einheit, eine geforderte Funktion auszuführen.
Kein Fehler ist diese Unfähigkeit während vorbeugender Wartung oder anderer geplanter Handlungen
oder aufgrund des Fehlers externer Mittel.
Ein Fehler ist oft das Resultat eines Ausfalls der Einheit selbst, kann aber ohne vorherigen Ausfall
bestehen.
In der ISO 13849-1 ist mit "Fehler" der "zufällige Fehler" gemeint.
>
8.3

Reaktion auf Fehlermeldungen

Es liegt grundsätzlich in der Verantwortung des Programmierers, auf die Fehlermeldungen im
Anwendungsprogramm zu reagieren. Über die Fehlermeldung erhält man eine Fehlerbeschreibung.
>
Das System setzt die Fehlermeldung zurück, sobald der fehlerauslösende Zustand nicht mehr
vorliegt.
>
8.3.1 Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen
Das Laufzeitsystem schreibt zyklisch den Systemmerker TEMPERATURE.
Das Anwendungsprogramm erkennt die Gerätetemperatur durch Abfrage der INT-Variable.
Falls für die Anwendung zulässige Werte über- oder unterschritten werden:
>
Das Anwendungsprogramm schaltet die Ausgänge ab.
► Die Ursache des Fehlers beheben.
>
Anwendungsprogramm erkennt den wieder normalen Temperaturwert:
Die Maschine / Anlage darf neu gestartet oder weiter betrieben werden.
>
8.4

CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung

→ Systemhandbuch "Know-How ecomatmobile"
→ Kapitel CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx 2017-01-18
Diagnose
19601
19602
8504
8505
19604
341