IFM Electronic CR1083 Handbuch Seite 273

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
ifm-Funktionselemente
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CANOPEN_WRITEOBJECTDICT
= Write Object Directory
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT schreibt Konfigurationsdaten in das Objektverzeichnis der
Steuerung.
ACHTUNG
Wichtige Systemeinstellungen können hierbei verfälscht werden, z.B.:
- Guarding-Zeiten
- Heartbeat-Zeiten
► Eingabe-Parameter sorgfältig prüfen!
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Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
DATA
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Datentyp
BOOL := FALSE
BYTE
WORD
BYTE
DWORD
ifm-Bausteine für das Gerät CR1083/CR1087
Beschreibung
FALSE  TRUE (Flanke):
Baustein einmalig ausführen
sonst: Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
Index im Objektverzeichnis
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Parameter-Wert
2017-01-18
7940
7942
7943
273