Objekt 0X1001 (Error-Register) - IFM Electronic CR1083 Handbuch

ifm Programmierhandbuch ecomatmobile
Anhang
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Objekt 0x1001 (Error-Register)

Dieses Objekt spiegelt den allgemeinen Fehlerzustand eines CANopen-Gerätes wider. Das Gerät ist
dann als fehlerfrei anzusehen, wenn das Objekt 0x1001 keinen Fehler mehr signalisiert.
Bit Meaning (Bedeutung)
0 Generic Error (allgemeiner Fehler)
1 Current (Stromfehler)
2 Voltage (Spannungsfehler)
3 Temperature (Temperaturfehler)
4 Communication Error (Kommunikationsfehler)
5 Device Profile specific (Geräteprofil spezifisch)
Reserved – always 0 (reserviert – immer 0)
6
7 manufacturer specific (herstellerspezifisch)
Für eine Fehlermeldung können mehrere Bits im Error-Register gleichzeitig gesetzt sein.
Beispiel: CR2033, Meldung "Leiterbruch" an Kanal 2 (→ Installationsanleitung des Geräts):
COB-ID DLC Byte 1
0x80 +
Node-ID
Error-Code = 0xFF00
Error-Register = 0x81 = 0b1000 0001, besteht also aus folgenden Fehlern:
• generic error (allgemeiner Fehler)
• manufacturer specific (herstellerspezifisch)
Betroffener Kanal = 0x0010 = 0b0000 0000 0001 0000 = Kanal 2
364
PDM360 NG (CR1083, CR1087) V02.03.xx
Byte 2 Byte 3
00 FF 81
Byte 4 Byte 5 Byte 6
10 00
2017-01-18
CANopen-Tabellen
Byte 7 Byte 8
00 00 00
8547